1241年，蒙古人使用火箭作武器，西方认为这是战争中首次使用火箭。

　　1259年，中国宋朝抗击金兵时，使用一种用竹筒射出子弹的火器，是火枪的雏型。

　　十三世纪中叶，根据实验观察，描述凹镜和透镜的焦点位置及其散度(英国 罗杰·培根)。

　　十三世纪，用空气运动解释星光的闪烁(意大利 维塔罗)。

　　十三世纪，指出虹霓是由日光的反射和折射作用所造成的（意大利 维塔罗）。

公元１５０１～公元１６００年

　　1583年，用自身的脉搏作时间单位，发现单摆周期和振幅无关，创用单摆周期作为时间量度的单位(意大利 伽利略)。

　　1590年，做自由落体的科学实验，发现落体加速度与重量无关，否定了亚里土多德关于降落加速度决定于重量的臆断，引起了一些人的强烈反对(意大利 伽利略)。

　　1590年，发现投射物的运行路线是抛物线(意大利 伽利略)。

　　1590年，认识到物体自由降落所达到的速度能够使它回到原高度(意大利 伽利略)。

　　1590年，用凸物镜和凹目镜创造第一个复显微镜(荷兰　詹森)。

　　1593年，发明空气温度计，由于受大气压影响尚不够准确(意大利 伽利略)。

　　1600年，《磁铁》出版，用铁磁体来说明地球的磁现象，认识到磁极不能孤立存在，必须成对出现(英国 吉尔伯特)。

公元１６０１年～公元１７００年

　　1605年，发现分解力的平行四边形原理(比利时 斯台文)。

　　1610～1650年，提出太阳系起源的旋涡假说，认为宇宙充满“以太”。把热看作一种运动形式，与莱布尼茨争论运动的功效问题近五十年。(法国 笛卡儿)。

　　1620年，从实际观察中归纳出光线的反射和折射定律 (荷兰 斯涅耳)。

　　1628年，用两块凸透镜制成复显微镜，是近代显微镜的原型(德国 衰纳)。

　　1629年，发现同电相斥现象(意大利 卡毕奥)。

　　1629～1639年，提出光线传播的最小时间原理(法国费尔玛)。

　　1634年，认识到音调和振动频率有关，提出弦的振动频率和弦长的关系(意大利 伽利略)。

　　1636年，首次测量振动频率和空气传声速度，发现振弦的倍频音，提出早期的音乐和乐器理论(法国 默森)。

　　1637年，提出光的粒子假说，并用以推出光的折射定律 (法国 笛卡儿)。

　　1638年，提出一种无所不在的“以太”假说，拒绝接受超距作用的解释，坚持认为力只能通过物质粒子和与之紧邻的粒子相接触来传播，把热和光看成是以太中瞬时传播的压力(法国 笛卡儿)。

　　1643年，发明水银气压计(意大利 托里拆利、维维安尼)。

　　1640～1690年，观察到气压对沸腾和凝结的影响(英国波义耳)。

　　1650年左右，创制摩擦起电机，发现地磁场能使铁屑磁化(德国 格里凯)。

　　1650年，发明空气泵，用以获得真空，从而证实了空气的存在(德国 格里凯)。