公元前～公元元年

　　公元前650～前550年，古希腊人发现摩擦琥珀可使之吸引轻物体；发现磁石吸铁。

　　公元前480～前380年间战国时期，《墨经》中记有通过对平面镜、凹面镜和凸面镜的实验研究，发现物像位置和大小与镜面曲率之间的经验关系(中国 墨子和墨子学派)。

　　公元前480～前380年间战国时期，《墨经》中记载了杠杆平衡的现象(中国 墨子学派)。

　　公元前480～前380年间战国时期，研究筑城防御之术，发明云梯(中国 墨子学派)。

　　公元前四世纪，柏拉图学派已认识到光的直线传播和光反射时入射角等于反射角。

　　公元前350年左右，认识到声音由空气运动产生，并发现管长一倍，振动周期长一倍的规律(古希腊 亚里士多德)。

　　公元前三世纪，实验发现斜面、杠杆、滑轮的规律以及浮力原理，奠定了静力学的基础(古希腊 阿基米德)。

　　公元前三世纪，发明举水的螺旋，至今仍见用于埃及(古希腊 阿基米德)。

　　公元前250年左右，战国末年的《韩非子·有度篇》中，有“先王立司南以端朝夕”的记载，“司南”大约是古人用来识别南北的器械(或为指南车，或为磁石指南勺)。《论衡》叙述司南形同水勺，磁勺柄自动指南，它是后来指南针发明的先驱。

　　公元前221年，秦始皇统一中国度、量、衡，其进位体制沿用到二十世纪。

　　公元前二世纪，中国西汉记载用漏壶(刻漏)计时，水钟使用更早。

　　公元前二世纪，发明水钟、水风琴、压缩空气抛弹机(用于战争)(埃及 悌西比阿斯)。

　　公元前一世纪，最先记载过磁铁石的排斥作用和铁屑实验(罗马 卢克莱修)。

　　公元前31年，中国西汉时创用平向水轮，通过滑轮和皮带推动风箱，用于炼铁炉的鼓风。

公元元年～公元１０００年

　　一世纪左右，发明蒸汽转动器和热空气推动的转动机，这是蒸汽涡轮机和热气涡轮机的萌芽(古希腊 希隆)。

　　一世纪，发现盛水的球状玻璃器具有放大作用(罗马 塞涅卡)。

　　300年至400年，中国史载晋代已有指南船，可能是航海罗盘的最早发明。

　　在公元七、八世纪，中国唐朝已采用刻板印书，是世界上最早的印刷术。

　　十世纪，中国发明了使用火药的火箭。

　　十世纪左右著《光学》，明确光的反射定律并研究了球面镜和抛物面镜(阿拉伯 阿尔哈赛姆)

公元１０００年～公元１５００年

　　据《梦溪笔谈》，约公元1041～1048年间，中国宋朝毕升发明活字印刷术，早于西方四百年。

　　约1200年至1300年，欧洲人开始使用眼镜。

　　1231年，中国宋朝人发明“震天雷”，是一种充有火药，备有导火线的铁器，可用投射器射出，是火炮的雏型。