在1750～1900年这一近代历史时期内，机械工程在世界范围内出现了飞速的发展，并获得了广泛的应用。

    1847年，在英国伯明翰成立了机械工程师学会，机械工程作为工程技术的一个分支得到了正式的承认。后来在世界其他国家也陆续成立了机械工程的行业组织。

    在这一历史时期，发生了引起世界巨大变革的工业革命。工业革命首先在英国掀起，后来逐步波及其他各国，前后延续了一个多世纪。工业革命是从出现机器和使用机器开始的。在工业革命中最主要的变革是：用生产能力大和产品质量高的大机器，取代了手工工具和简陋机械；用蒸汽机和内燃机等无生命动力，取代了人和牲畜的肌肉动力；用大型的集中的工厂生产系统，取代了分散的手工业作坊。在这期间，动力机械、生产机械和机械工程理论都获得了飞跃性的发展。

    机械工程的发展在工业革命的进程中起着重要的主干作用。如18世纪中叶以后，英国纺织机械的出现和使用，使纺纱和织布的生产技术迅速提高；蒸汽机的出现和推广使用，不仅促进了当时煤产量的迅速增长，并且使炼铁炉鼓风机有了机器动力，而使铁产量成倍增长，煤和铁的生产发展又推动各行各业的发展；蒸汽机用于交通运输，出现了蒸汽机车、铁道、蒸汽轮船等，又促进了煤、铁工业和其他工业的发展；汽轮机、内燃机和各种机床相继出现。

    纺织机械  18世纪中叶，欧洲纺织机械首先在英国出现。1764年，纺织工人哈格里夫斯设计了一台将八个纱锭竖排起来，由一个轮子带动的纺纱机。他用几根棒条或夹子代替人的手指来牵引和握持纱线，使纺纱的生产速度提高八倍。这台机器仍是用人力转动的，并以他妻子的名字命名为珍妮纺纱机。

    1771年出现了水力纺纱机；1779年，克朗普顿在上述两种纺纱机的基础上制造出一台称为“绥尔”的纺纱机，用它纺出比手工纺的更结实更精细的纱线，而且速度更快；1785年卡特赖特又发明了简单的自动织布机。

    随着纺纱和织布的生产速度的提高，需要更多的原料，于是，1793年美国惠特尼发明了轧棉机。轧棉机的发明既促进了英国纺纱工业的继续发展，又推动了美国棉花种植业的扩大。

    动力机械包括蒸汽机、内燃机、汽轮机和水轮机等。动力机械技术的突破，促进了各技术领域的突飞猛进。