宋 江：他原是个刀笔小吏，长期身在公门，又因他深知朝廷吏治的腐败，了解百姓的疾苦，这就激发了他的正义感，而他精明达练，深通谋略，仗义疏财，很有些江湖义气，被人称为“及时雨”。自从杀死阎婆惜后，他一步步被逼上“梁山”。成了义军首领后，充分显示了他的组织才干和军事才能，但他那根深蒂固的忠孝思想和人生在世一定要博得个封妻荫子、青史留名的传统观念，又使他对统治阶级存有幻想。被逼上梁山后，也只反贪官不反皇帝。时刻想着受招安，最后导致了整个梁山义军的败亡，自己也被御赐毒酒送掉性命。宋江是一个比较复杂而且历来颇有争议的人物形象，他既是农民起义领袖，又是在野的忠臣；既造朝廷之反，又不愿称王；既对朝廷忠心不二，又对起义将领讲究义气。
李逵、武松、鲁智深都以爽朗粗豪见称，他们心地淳朴善良、有着桃园三结义的气概，但又因出身不同，经历各异，在性格上有所区别。
武 松：从小靠兄长卖炊饼养活，所以在他身上有着浓厚的孝悌意识。他报了仇，不逃不避，竟去县衙案自首，说明他的豪气。他性格刚烈，但胆大心细，遇事不慌，在景阳岗上赤手空拳打死老虎，足见他的英雄气概。景阳岗打虎、怒杀潘金莲、斗杀西门庆、醉打蒋门神、大闹飞云浦、血溅鸳鸯楼，书中用了整整十回的篇幅来集中讲述武松的故事，为我们塑造了一个“如同天上降魔王，真是人间太岁神”的英雄形象。
鲁智深：行武出身，全凭自己的智慧和勇敢行侠仗义、除暴安良。他是个鲁莽的花和尚，却也粗中有细，在“鲁提辖拳打镇关西”和“大闹野猪林”中不仅写出了他的勇，而且写出了他的智。鲁智深除性情莽撞，义重如山外，书中很多场合也表现了他旷达、诙谐的一面，他的性格给读者留下深刻印象。
李 逵：农民出身，毛泽东曾说过李逵“朴直豪爽，对农民革命事业很忠诚”。但是他处事鲁莽。宋江说李逵“虽不知礼教却真情实意，生死可托”。李逵虽然秉性粗莽，但有忠厚的一面，还是个孝子。
李逵反抗意识很强，最不肯低声下气受人欺负，他听说殷天锡仗势抢占柴进宅舍，便怒不可遏，要叫他吃板斧。他干净利落，只用拳头就结果恶霸性命。他上梁山，没有丝毫的勉强。上了梁山之后，他的要求是“杀去东京，夺了鸟位”。所以一听说要招安，他便踢翻桌子，大叫：“招安，招安，招什么鸟安！”甚至把朝廷的圣旨扯个粉碎。他的这些性格深受后人喜爱。
《水浒传》的成就还在于写人艺术的成功。首先，作者能根据人物阶级出身、个人经历的不同，写出各人走上梁山的不同道路，又在进一步与统治阶级斗争的过程中深入地展现各人的个性特点。下层劳动人民出身的李逵、三阮、二解、李俊、张顺、张横；不得意的知识分子吴用、肖让、蒋敬；下级武官鲁智深、武松、林冲、杨志；武将关胜、呼延灼；大地主卢俊义、柴进，等等，他们走上梁山的道路都各不相同。即使同属劳动人民出身的三阮与二解，或同是下级武官的林冲、武松、鲁智深、杨志，他们被逼上山的经历也各有千秋，毫不雷同。
