绍兴六年(1136年)岳飞第二次北伐前，有两件事影响了他的布置。
　　一是目疾。自1130年着手建立岳家军后，岳飞连续六年在夏天剿匪、在冬天抗金和伪齐。尤其是夏天在南方湿热的气候中用兵，是岳飞这个河北人所不适应的。绍兴五年（1135年）夏六月，平定杨幺后，岳飞病势加重，‘两目赤昏，饭食不进’，‘四肢堕废’，以至于不得不上奏恳请解除军务养病。宋高宗当时倾向主战，回绝了岳飞的申请，反而说岳飞‘措置上流事务，责任繁重’，‘卿当厉忠愤之素心，雪国家之积耻，勉副朕志，助成大勋’。经过治疗，到了秋冬季，岳飞的目疾有所好转。
　　二是岳母姚氏于绍兴六年三月二十六日去世。岳飞是历史上有名的孝子，和老母在一起时总是全天侍侯，亲自调药换衣，无微不至。姚氏死后，岳飞和岳云等人扶着其灵柩，光着脚徒步走到江州的庐山。丧葬完毕，岳飞就留在东林寺中为母守孝。按古代礼法，岳飞必须‘丁忧’三年，如有特殊情况方可‘起复’，即居官守丧。岳飞要坚持礼法，但满朝上下均一致反对。宋高宗命宦官邓琮到东林寺请岳飞起复，岳飞‘欲以衰服谢恩’，邓琮坚持不允，但岳飞‘三诏不起’。最后，宋高宗对岳飞及其部下下达了严厉的警告，说岳飞‘至今尚未祗受起复恩命，显是属官等并不体国敦请’，‘如依前迁延，致再有辞免，其属官等并当远窜’。主战派李纲也单独给岳飞写信说，‘宣抚少保以天性过人，孝思罔极，衔哀抱恤’，恳切希望他不要‘以私恩而废公义’，‘幡然而起，总戎就道，建不世之勋，助成中兴之业’。岳飞终于下了决心放弃礼法，重返鄂州后带兵镇守襄汉，同时将姚氏‘刻木为像，行温凊定省之礼如生时’。
　　主战派宰相张浚从绍兴六年(1136年)正月起到前线视师。中兴四将岳飞、韩世忠、刘光世、张俊都被召到镇江府的都督行府商议军事。张浚向宋高宗称赞韩世忠忠勇、岳飞沉鸷，可以倚办大事。三月，宋廷任命韩世忠为京东、淮东路宣抚处置使，岳飞为荆湖北路、京西南路宣抚副使，并且移镇为武胜、定国军节度使。此次都督行府军事会议决定由韩世忠自承州、楚州出兵攻京东东路的淮阳军（今江苏邳州市西南），由岳飞自鄂州出发到襄阳府然后北伐，由张俊自建康府出发到泗州，由刘光世由太平州出发到庐州，由杨沂中的殿前司军作为其旧上司张俊一军的后援。韩世忠和岳飞主攻，张俊和刘光世主守。
　　二月中旬，韩世忠发动了攻势，但岳飞还在临安府觐见宋高宗，无法配合。韩世忠在淮阳军宿迁县(今江苏宿迁市)击败伪齐守军，围困了淮阳军城池。但六天后，伪齐援兵赶到，韩世忠被迫撤退。
　　当时都统制王彦患重病，其“八字军”（行营前护副军）驻荆南府，和岳家军的防区相邻。二月，左相赵鼎和右相张浚决定将“八字军”移屯襄阳府，由王彦出任襄阳府知府兼京西南路安抚使，归岳飞节制；以便一旦王彦病故，就把“八字军”并入岳家军。但王彦因旧事不接受这项任命，并且健康又有好转，宋廷遂将“八字军”调驻临安府。这样一来，岳家军没有增强军力，反而要接管“八字军”的荆南府防区分散兵力。
　　七、八月间，岳飞再次出兵，以春季刚刚投降的原伪齐虢州栾川县知县李通为向导进行第二次北伐。先锋左军统制牛皋迅速攻下自己故乡汝州鲁山县附近的伪齐镇汝军，活捉守将薛亨。薛亨在十一月时，由岳家军参议官李若虚押送至临安府，宋高宗命他在岳家军中戴罪立功，结果二十多年后，他仍在鄂州军中服役。牛皋又继续攻下颍昌府大部和蔡州附近进行佯攻。岳飞率主力则往西北方向进攻。八月初，王贵、董先、郝晸等攻占虢州州治卢氏县，缴获粮食十五万石。岳家军旋即攻占了虢略县(今河南灵宝市)、朱阳县(今河南灵宝市西南朱阳镇)和李通原来当官的栾川县。王贵继续西向攻克了商州全境，包括上洛县(今陕西商州市)、商洛县(今陕西商州市东南商洛镇)、洛南县、丰阳县(今陕西山阳县)和上津县(今湖北郧西县西北)。
　　商州、虢州都属陕西路，是吴玠的战区。吴玠部将邵隆（原名邵兴，为避宋高宗绍兴年号之讳而改名）早已上奏要收复这两地，并已被宋廷任命为商州知州。岳飞攻克商州后，便催促邵隆尽快赴任，以便腾出岳家军的人马继续征战。
　　岳家军继续攻取伪齐顺州、州治伊阳县。八月十三日，伪齐顺州安抚司都统制孙某与后军统制满在，在长水县的业阳迎战岳家军悍将杨再兴，被击溃。孙某等五百余人被阵斩，满在等一百多人被生擒。十四日，杨再兴又击溃伪齐顺州安抚使张某的二千多人。十五日夜间，岳家军夺取长水县城，缴获粮食二万石，并夺取了一个伪齐马监，得马万匹。接着顺州另外两县永宁县和福昌县也被攻克。李纲在接到岳飞的捷报后写信说：‘屡承移文，垂示捷音，十余年来所未曾有，良用欣快。’
　　但此时在陜西附近的山区作战，后勤供应

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