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岳飞亲率主力夹攻，击败了李成军。第二天，李成又列阵求战，却犯了刘邦在彭城之战中犯的战术错误，被岳飞看出破绽。对于王贵、牛皋等将的请战，岳飞说：“且止，此贼屡败吾手，吾意其更事颇多，必差练习，今其疏暗如故。夫步卒之利在阻险，骑兵之利在平旷；成乃左列骑兵于江岸，右列步卒于平地，虽言有众十万，何能为!”岳飞举鞭对王贵说：“尔以长枪步卒，由成之右击骑兵。”又对牛皋说：“尔以骑兵，由成之左击步卒。”和刘邦在彭城之战的败局相似，李成的前列骑兵溃散之后，将后列骑兵挤入水中淹死，军队崩溃一败涂地。李成一军元气大伤，后来再也没能反攻襄阳府。
刘豫不断火急向金国求援，但是完颜宗弼刚刚在三月被吴玠一军在仙人关大败，金军主力损折很大，元气未复。又恰逢盛夏，女真人不耐酷热，正在北方避暑。于是只派了一员史书上未记录姓的、名叫刘合孛堇的二等战将，会合李成，拼凑了陕西和河北签军数万，在邓州西北扎了三十多个营寨防守。
在备办粮草准备了一个多月以后，王贵和张宪分别率军从光化路和横林路向邓州挺进。七月十五日，王贵和张宪两军在邓州城外三十几宋里，同数万伪齐军和金军激战；王万和董先两部突然出现夹击，击败了对手。金将刘合孛堇只身逃窜。岳家军俘降签军将领杨德胜等二百余人，夺取战马二百多匹，兵仗数以万计。伪齐军高仲退守邓州城。七月十七日，岳家军攻城，岳云又是第一个登城的勇士，攻下邓州活捉了高仲。岳飞为避嫌，只报了岳云随州之功，未将邓州之功申报。事隔一年，宋廷查清此事，方才将岳云升迁武翼郎。由于岳云勇猛善战，被称为“赢官人”。
七月二十三日，选锋军统制李道攻占唐州。王贵和张宪同时在唐州以北三十宋里，再次击败伪齐军和金军。同一天，信阳军也被攻下。伪齐唐州知州、信阳军知军、通判等官员被俘共五十名。第二年，宋高宗为此特奖赏李道和崔邦弼金束带各一条。
七月二十六日，刘光世部将郦琼才率五千援军赶到，但已经无仗可打。岳飞特别上奏，恳求给这五千人“先次推赏”，“卒使不沾寸赏，恐咈人情”。
克复襄汉是岳飞的第一次北伐，由于两三个月前吴玠仙人关之战大破金军主力，帮助了岳家军完成了自南宋开国八年以来第一次收复了大片失地的目标。收复的地方包括前一年丢失的原先李横的辖区，以及额外的原由伪齐控制的唐州和信阳军。
【镇守襄汉】
克复襄汉后，岳飞面临的是新恢复的中原地区的后勤防务问题，这是以后直到金哀宗时金国被灭中原被克复后都一直困扰宋军的问题。这些地方因为“久罹兵火”，原来的居民“或被驱虏，或遭杀戮，甚为荒残”，以至于“百里绝人，荆榛塞路，虎狼交迹”，“野无耕农，市无贩商，城郭隳废，邑屋荡尽，而粮饷难于运漕”。凡是这样克复失地的宋军，都有一个两难的防务问题：“若少留将兵，恐复为贼有”；“若多留将兵，唯俟朝廷千里馈粮，徒成自困，终莫能守”。
因为后勤的问题，岳飞只能将主力撤回，留少量兵力戍守。伪齐刘豫李成的军队虽然不时骚扰，却始终不能夺回襄汉六郡的控制权。
襄汉六郡原来分属京西南路和京西北路，这次收复之后，宋廷为统一管理，单设襄阳府路。除在襄阳府设安抚使司外，不按制度设置“差监司”、即转运使司等文人监军系统，“止委制置使岳飞措置”。这是战时对宋朝历来的文人控制武将军队的反动，对提高军队的战斗力有一定的影响。
此时岳飞作为武将不敢居功，上奏说自己“人微望轻，难任斯职”，要辞去制置使并请求宋廷另“委任重臣，经画荆、襄”。宰相赵鼎认为：“湖北鄂、岳，最为沿江上流控扼要害之所，乞令(岳)飞鄂、岳州屯驻。不惟淮西藉其声援，可保无虞，而湖南、二广、江、浙亦获安妥。”宋高宗同意赵鼎的主张，确定岳飞改驻荆湖北路的首府鄂州（今湖北武昌），自此岳家军的大本营就定在了鄂州。
绍兴五年的南宋军队整编
绍兴五年（1135年），岳家军的规模从三万多人的规模增加到十万人左右的规模、，岳家军也从原先十将的编制扩充至三十将的编制，每将的平均兵力是三千多人。到绍兴九年(1139年)岳家军增至八十四将，每将的平均兵力减至一千二百余人。
据绍兴九年(1139年)统计，这十二军共有22名统制、5名统领和252名将官分别率领，其中有正将、副将和准备将各84名。王贵任中军统制，张宪任前军统制，这二人是岳飞的副手，岳飞不在时可代替岳飞指挥其他统制，主持岳家军全军的事务；徐庆、牛皋和董先三人最为善战；此五人是岳家军的中坚人物。
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