宋军毕竟是主场作战，地形比较熟悉，因此宋军得以抢在楚军之前就在泓水的岸边摆好阵势。楚军晚抵达了一步，正忙着渡河。公孙固看到这种情况立刻劝说宋襄公半渡而击，这可是非常好的战机。 

    宋襄公摇了摇头：“我们是仁者之师，人家还没过完河就打，说不过去。”过了段时间，楚军渡完了河，开始排兵布阵，秩序比较乱，如果这个时候宋军杀过去，一定也会取得不错的战果。公孙固立刻又劝说宋襄公：“这个机会也不错，快下令打吧！”宋襄公还是不同意：“仁者之师讲究地是堂堂正正！等他们布好了阵我们再打！让他们输得心服口服！”  

    必须承认，大周朝讲究以礼治国，就连打仗也很讲究礼仪，双方要摆好阵势后再开战，不允许偷袭，宋襄公严格遵守着这条规矩，他的“骑士精神”值得肯定，只是他将要为此付出惨痛的代价，因为，“仁义”是强者的专利。  

    楚军摆好阵势后立马冲杀过来，宋军哪是楚军的对手，顿时被打得落花流水。勇敢的宋襄公手举长矛，冲向“风车”，可是“唐吉诃德”如何能战胜“风车”？结果就是他被楚军揍了个半死，大腿上中了一箭，身受重伤，好在公孙固等人拼死相救，这才捡回了一条命。泓水之战就这样以宋军惨败而告终。  
    泓水之战后，宋国军民都埋怨宋襄公糊涂导致宋军大败，宋襄公不服气，他争辩说：“君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡虽亡国之余，不鼓不成列。”意思就是敌人如果受伤了，就不能去伤害他，遇到头发花白的老兵也不能去抓人家等等。  

    子鱼对此进行了严厉批驳：“您真是不懂打仗啊，强大的敌人身处险地没有部阵，这是老天在帮助我们，为什么不可攻击他们？敌人不管是老是少，只要是我们的敌人，抓来当俘虏有何不可？战士的职责就是杀敌，敌人受伤了为什么不能再杀一刀？部队是用来胜利的，能胜利的办法就该拿出来用！”这就是著名的“子鱼论战”。  

    泓水之战虽然规模有限，但它的意义重大，它标志着商周以来“成列而鼓”的“礼义之兵”已经不符合潮流，“诡诈奇谋”的作战方式将登上历史舞台。总之，宋军败于楚军，标志着宋襄公争霸理想的彻底破灭，宋襄公本人也因泓水之战受的伤过重而在第二年去世，虽然他有很多不足，但他以诚信待人，这是那个时代所缺乏的美德，因此后世也有人把他列为“春秋五霸”之一。  

    老牌霸主齐国没落了，想当新霸主的宋国也被打压下去了，而楚国这个汉江新贵却以惊人的速度崛起并对中原各国造成了巨大威胁，而在西周时代，楚国还只是个排不上号的南蛮小国，中原各国没人把它放在眼里，那么，楚国又是如何崛起的？它崛起的速度又为什么这么快呢？

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