采薇采薇，薇亦作（生，指初生、刚发芽）止（语气词）。曰归曰归，岁亦莫（“暮”的古字）止。靡（无；没有）室靡家，猃狁（猃狁：北狄，匈奴）之故。不遑(闲暇)启居（启：跪、危坐。居，安坐、安居。古人席地而坐，故有危坐、安坐的分别。无论危坐和安坐都是两膝着席，危坐（跪）时腰部伸直，臀部同足离开；安坐时则将臀部贴在足跟上），猃狁之故（以上两句是说远离家室是为了和玁狁打仗）。
　　采薇采薇，薇亦柔（柔嫩，指苗的柔嫩，意思是说野豌豆长大了一些）止。曰归曰归，心亦忧止。
忧心烈烈（非常强烈），载（副词，又）饥载渴。我戍（防守）未定（稳定。这句是说驻防未有定处。），靡使（使者）归聘（问候。这句是说没有回家的使者代我向家人问安）。
    采薇采薇，薇亦刚（坚硬。指薇将老而坚硬）止。曰归曰归，岁亦阳（十月为“阳”，现代对农历十月还称为“小阳春”）止。王事靡盬（gu，停止，此为“止息”意），不遑启处（意同“启居”）。忧心孔（很；非常）疚（痛苦），我行不来（归来。一说“慰勉；慰问”。不来：是说无人慰问）!

  　彼尔（花繁盛有样子）维（语气词，加强语气）何，维常（常棣，一种植物名）之华（以上两句是以开得很繁盛的常棣起兴，引出下文对壮盛军容的描写）。彼路（“辂”的假借字，大车）斯何（意同“维何”），君子（指将帅）之车。戎车（兵车）既驾，四牡（雄马。）业业（壮大的样子）。岂敢定居（犹言“安居”），一月三捷（接。谓接战、交战。一说，抄行小路为“捷”。三捷：言多次行军，就是不敢定居的意思。）。
　　驾彼四牡，四牡騤騤（kuí，雄强，威武）。君子所依（“依”犹“乘，乘坐”），小人所腓（féi：小人指兵士。腓：隐蔽。此句说步卒借戎车遮蔽矢石）。四牡翼翼（安闲的样子。谓马训练有素），象弭（mi，弓的一种。象弭，以象牙装饰弓端的弭。）鱼服（服：是“菔”的假借字。菔是盛箭的袋子。鱼菔，就是用鱼皮制成的箭袋）。岂（怎么；怎能）不日（每日）戒（戒备），猃狁孔棘（棘：急。孔棘，很紧急。此句说猃狁很猖狂凶狠，敌情很紧急）！
　　昔（指出征之时）我往（到……去，指到前线去）矣，杨柳依依（杨柳柔弱随风不定之样子）。今我来（归来）思（语气词），雨雪霏霏（雪下得很大的样子）。行道迟迟（迟缓的样子），载饥载渴。我心伤悲，莫知我哀。
[译文]
    采薇采薇一把把，薇菜新芽已长大。说回家呀道回家，眼看一年又完啦。有家等于没有家，为跟玁狁去厮杀。没有空闲来坐下，为跟玁狁来厮杀。
    采薇采薇一把把，薇菜柔嫩初发芽。说回家呀道回家，心里忧闷多牵挂。满腔愁绪火辣辣，又饥又渴真苦煞。防地调动难定下，书信托谁捎回家！
    采薇采薇一把把，薇菜已老发杈枒。说回家呀道回家，转眼十月又到啦。王室差事没个罢，想要休息没闲暇。满怀忧愁太痛苦，生怕从此不回家。
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    什么花儿开得盛？棠棣花开密层层。什么车儿高又大？高大战车将军乘。驾起兵车要出战，四匹壮马齐奔腾。边地怎敢图安居？一月要争几回胜！
    驾起四匹大公马，马儿雄骏高又大。将军威武倚车立，兵士掩护也靠它。四匹马儿多齐整，鱼皮箭袋雕弓挂。哪有一天不戒备，军情紧急不卸甲！
    回想当初出征时，杨柳依依随风吹；如今回来路途中，大雪纷纷满天飞。道路泥泞难行走，又渴又饥真劳累。满心伤感满腔悲。我的哀痛谁体会.