汉高祖时，赵佗接受“南越王”封号，从此“称臣奉汉约”，成为西汉王朝下的一个属国—南越国。吕后统治时期，对南越实行经济封锁政策，赵佗即以兵戎相见，与汉王朝分庭抗礼。
公元前180年，吕后驾崩，文帝即位，改变扼杀政策，采取安抚政策，向南越提供发展生产所需的铁器、农具、马牛羊等。并派人修葺赵佗在真定（今河北正定）的祖坟，置守邑，岁时祭祀。又撤掉进攻南越的军官，拜赵佗的兄弟做官。然后，遣陆贾再次出使南越。在文帝诚意的感召下，赵佗谢罪称臣，从而再次赢得了发展经济的有利条件。到武帝时期，岭南地区经济文化发展已有较大发展。
由以上可以看出，汉文帝对周边少数民族不轻易用兵，尽力维持相安友好关系，以礼相待，兄弟相称，这对于加强中原人民与周边少数民族人民之间的团结，增进友谊，起了很好的作用，进一步促进了汉朝时期各个名族之间的融合，对中华民族的形成和发展做出了贡献。
【文帝驾崩】
汉文帝后七年（前157年）夏六月，汉文帝驾崩，享年47岁，葬于霸陵（今陕西西安市西北）。死后，人们给了他最美好的谥号“孝文皇帝”。所谓“文”，代表着“经天纬地”“道德博闻”“学勤好文”“慈惠爱民”“愍民惠礼”等丰富含义，这都从不同的角度概括了汉文帝的政绩。
文帝驾崩后，太子刘启即皇帝位，是为汉景帝。
【后妃子女】
皇后
代王王后，刘恒还是代王时便已过世，所生的四个儿子相继病死
窦姬，儿子刘启被立为太子后成为皇后，称孝文窦皇后，现在多称窦太后
妃嫔
慎夫人
尹姬
子
汉景帝刘启（窦皇后之子）
梁孝王刘武（窦皇后之子）
代孝王刘参
梁怀王刘揖
女
绛侯公主 史书未留名，嫁给周勃之子，绛侯（食邑8180户）周胜之，按西汉惯例，称为：绛侯公主
馆陶公主 刘嫖（窦皇后之女），嫁给堂邑侯（食邑1800户）陈午，所以又称堂邑公主，武帝时称窦太主
【《史记》记载】
孝文皇帝，◇集解汉书音义曰：“讳恒。”高祖中子也，母曰薄姬。高祖十一年春，已破陈豨军，定代地，立为代王，都中都。□正义括地志云：“中都故城在汾州平遥县西南十二里，秦属太原郡也。”太后薄氏子。即位十七年，高后八年七月，高后崩。九月，诸吕吕产等欲为乱，以危刘氏，大臣共诛之，谋召立代王，事在吕后语中。
酢丞相陈平、太尉周勃等使人迎代王。代王问左右郎中令张武等。张武等议曰：“汉大臣皆故高帝时大将，习兵，多谋诈，此其属意非止此也，特畏高帝、吕太后威耳。今已诛诸吕，新喋血○索隐疌，汉书作“喋”，音跕，丁牒反。汉书陈汤杜业皆言喋血，无盟歃事。广雅云“蹀，履也”，谓履涉之。京师，集解公羊传曰：“京，大；师，众也，天子之居，必以众大之辞言也。”此以迎大王为名，实不可信。原大王称疾毋往，以观其变。”中尉宋昌进曰：○索隐东观汉记宋杨传宋义後有宋昌。又会稽典录昌，宋义孙也。“群臣之议皆非也。夫秦失其政，诸侯豪桀并起，人人自以为得之者以万数，然卒践天子之位者，刘氏也，天下绝望，一矣。高帝封王子弟，地犬牙相制，○索隐言封子弟境土交接，若犬之牙不正相当而相衔入也。此所谓盘石之宗也，○索隐言其固如盘石。此语见太公六韬也。天下服其彊，二矣。汉兴，除秦苛政，约法令，施德惠，人人自安，难动摇，三矣。夫以吕太后之严，立诸吕为三王，擅权专制，然而太尉以一节入北军，○索隐即纪通所矫帝之节。一呼士皆左袒，为刘氏，叛诸吕，卒以灭之。此乃天授，非人力也。今大臣虽欲为变，百姓弗为使，其党宁能专一邪？方今内有朱虚、东牟之亲，外畏吴、楚、淮南、琅邪、齐、代之彊。方今高帝子独淮南王与大王，大王又长，贤圣仁孝，闻於天下，故大臣因天下之心而欲迎立大王，大王勿疑也。”代王报太后计之，犹与未定。卜之龟，卦兆得大横。◇集解应劭曰：“以荆灼龟，文正横。”占曰：“大横庚庚，余为天王，夏启以光。”◇集解服虔曰：“庚庚，横貌也。”李奇曰：“庚庚，其繇文也。”张晏曰：“横无思不服。庚，更也。言去诸侯而即帝位也。先是五帝官天下，老则禅贤，至启始传父爵，乃能光治先君之基业。文帝亦袭父迹，言似夏启者也。”○索隐荀悦云：“大横，龟兆横理也。”按：庚庚犹“更更”，言以诸侯更帝位也。荀悦云“繇，抽也，所以抽出吉凶之情也”。杜预云“繇，兆辞也，音胄也”。按：汉书盖宽饶云“五帝官天下，三王家天下，官以传贤人，家以传子孙”。官犹公也，谓不私也。代王曰：“寡人固已为王矣，又何王？”卜人曰：“所谓天王者乃天子。”於是代王乃遣太后弟薄昭往见绛侯，绛侯等具为昭言所以迎立王意。薄昭还报曰：“信矣，毋可疑者。”代王乃笑谓宋昌曰：“果如公言。”乃命宋昌参乘，张武等六人乘传诣长安。至高陵休止，□正义括地志云：“高陵故城在雍州高陵县西南一里，本名横桥，架渭水上。三辅旧事云秦於渭南有兴乐宫，渭北有咸阳宫。秦昭王欲通二宫之间，造横桥，长三百八十步，桥北石水中，旧有忖留神象。此神曾与鲁班语，班令其出，留曰‘我貌丑，卿善图物容，不出’。班於是拱手与语曰‘出头见我’。留乃出首。班以脚画地，忖留觉之，便没水。故置其像於水上，唯有腰以上。魏太祖马见而惊，命移下之。”而使宋昌先驰之长安观变。
故事昌至渭桥，◇集解苏林曰：“在长安北三里。”○索隐三辅故事：“咸阳宫在渭北，兴乐宫在渭南，秦昭王通两宫之间，作渭桥，长三百八十步。”又关中记云石柱以北属扶风，石柱以南属京兆也。丞相以下皆迎。宋昌还报。代王驰至渭桥，群臣拜谒称臣。代王下车拜。太尉勃进曰：“原请间言。”○索隐包恺音闲，言欲向空间处语。颜师古云：“间，容也，犹言中间。请容暇之顷，当有所陈，不欲即公论也。”宋昌曰：“所言公，公言之。所言私，王者不受私。”太尉乃跪上天子玺符。代王谢曰：“至代邸而议之。”○索隐说文：“邸，属国舍。”遂驰入代邸。群臣从至。丞相陈平、太尉周勃、大将军陈武、御史大夫张苍、宗正刘郢
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