曹吉祥(？-1461)，明朝宦官，滦州(河北滦县)人。素依王振，屡任监军。景泰中，分掌京营。后与石亨勾结，乘景帝病重，率兵迎英宗复位。升为司礼太监，总督三大营。嗣子钦，从子铉、铎等皆官都督。钦晋封昭武伯，门下养冒官者多至千百人，朝士亦有依附者。天顺四年(1460年)石亨得罪死。他恐被斥，次年发动叛乱，使钦率兵入宫，己为内应。事败，被逮处死。