考察马车最早出现的时间，需要考虑到以下几个条件：1，社会发展的需要。即是说，当客观上需要马车这种交通工具出现的时候，它才有出现的可能；2，各种手工技术达到一定水准，使制造这类马车成为可能；3，马匹的驯养已有可能用来驾驭车辆。
对第一个条件，奚仲所处的夏代初期，大致己经具备。人群间的交往是人类最正常的一种活动。早在五、六千年前的仰韶文化时期，在这块东亚大陆生活的人群之间，就有了许多往来。诸如产自南海的货贝，在黄河流域的一些遗址中己有出土，这是交流与交往的结果。到了龙山文化时期，各地居民之间的交往更为频繁。
夏代作为我国的第一个王朝，它的出现标志我国进入了历史时期。《史记·
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