任姓，古薛国(今滕州市)人。据传为黄帝之后，夏禹之臣，因善造车，受封于薛，为异姓诸侯。奚仲生活在夏初，自幼就受到良好的教育与熏陶，非常喜爱科学技术，再加上天资聪明、勤奋好学，青年时期就成为远近闻名的能工巧匠。奚仲运用自己所学的知识，决心把车造成，为人们解决陆路交通运输的困难，进行了一次又一次的试验，终于试制成功了。夏王大禹封奚仲为“车正”。后来奚仲告老回家，大禹就封他为薛国的国君，奚仲遂成为薛国的始祖。今滕州市与薛城区的交界处奚公山西南的小南山上，就是奚仲造车的地方。