汉代许慎在《说文解字》一书中对“车”的解释如下：“车，舆轮之总名，夏后时奚仲所造。”权威的《辞海》作了这样的介绍：“奚仲，传说中车的创造者。任姓，黄帝之后。夏代的车正。居于薛（今山东滕州市南），后迁于邳。春秋时代的薛即其后裔。”
众多的文献资料说明是夏代“居于薛”的奚仲发明了车，而舟车的发明，对
整个人类文明史的发展都起到了巨大的推进作用。当然，车的发明和完善未必是奚仲一人所能为，然而千百年来，人们一直尊奚仲为“造车鼻祖”，三、四千年前的“奚仲造车”，也成为中华文明曾领先世界的标志之一。
整个人类文明史的发展都起到了巨大的推进作用。当然，车的发明和完善未必是奚仲一人所能为，然而千百年来，人们一直尊奚仲为“造车鼻祖”，三、四千年前的“奚仲造车”，也成为中华文明曾领先世界的标志之一。 奚仲因在薛地造车而被夏禹封为“车正”（掌管车的官），薛也便成了他的封地。这是有文字记载的薛地的最早的主人。史书记载奚仲为黄帝之后，任姓，司马迁在《史记》中说“黄帝二十四子其得姓者十四人”，这中间就有任姓。而今，古薛城东部的大康留村一棵古槐树下就立有任姓宗族碑，附近村人多为任姓。如此说来，天下任姓就出自滕州市南部的古薛城附近了，其祖先便是“车”的大发明家——奚仲！
奚仲所发明的“车”是什么模样，我们至今没有见过。查诸史料，成书于春秋战国时代的《管子·形势篇》一书中有段对车的描述：“奚仲之为车也，方圜曲直，皆中规矩准绳，故机旋相得，用之牢利，成器坚固。”
前掌大遗址出土的商代车马器距《管子》成书的年代不算太远，而距离奚仲的夏禹时代，则是“往事越千年”了。想《管子》的这段描述，也是依据当时马车的样子“照