根据《左传·定公元年》记载：“薛之皇祖奚仲，居薛，以为夏车正”。说的是薛国有个奚仲的人，是夏代专职掌管造车、用车的官员。据《新语·道基》记载：古时“川谷交错，风化未通，九州绝隔，未有舟车之用，以济深致远。于是奚仲乃挠曲为轮，因直为辕，驾马服牛”，认为马车、牛车都是奚仲发明的。在汉以前的许多书籍，如《墨子·非儒下》、《荀子·解蔽篇》、《吕氏春秋·君守篇》等等，都记有“奚仲作车”的事，所以奚仲被称为造车的第一人。

夏代有车，文献记载也很多。如《史记

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