公元前649年周襄王之弟叔带觊觎王位，联合杨泉、泉皋、伊洛诸戎攻打王城。秦晋两国兴兵扶助襄王伐戎。次年，齐桓公派管仲、隰朋分赴秦晋，调停秦晋与戎人战事，促成和解。襄王欲以上卿礼款待管仲，管仲再三推让，方接受下卿礼回国复命。
公元前647年，淮夷侵犯杞国，伊洛戎族侵袭周室。齐桓公会合鲁、宋、陈、许、曹君于咸（今河南省濮阳东南），商讨戍周迁杞之事。同年秋派联军戍防周室以御诸戎侵犹。公元前644年，周室又向齐国警报戎难。齐国再次派兵保卫周室。同年冬，淮夷侵鄶国（今山东省苍山西北），齐桓公征发联军于淮，为部国筑城，防御淮夷。
《史记·齐太公世家》称：“是时周室衰微，唯齐、楚、秦、晋强。………唯独齐为中国会盟，而桓公能宣其德，故诸侯宾会。于是桓公称：‘寡人南伐至召陵，望熊山；北伐山戎、离枝、孤竹；西伐大夏，涉流沙；束马悬车太行，至卑耳山而还。诸侯莫能违寡人，寡人兵车之会三，乘车之会六，九合诸侯，一匡天下，昔三代受命，有何以异于此乎？…齐桓公作为春秋首霸，在周王权失控、战乱不止动荡的形势下，尊王室信诸侯，安四境，对保护中华文明和促进经济的发展，发挥了不可代替的作用。孔子说：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到如今受其赐”。（《论语·宪问》）这足以说明，齐桓公的霸业，对中华民族的兴旺发达是有很大贡献的。
