（二）共攘夷狄
桓公称霸后，首先是要联络中原诸侯国，协调内部。齐国的盟国是鲁、郑、宋、卫、陈、蔡、邾七国，（齐桓公七年），齐、宋、邾三国军队侵倪，倪国表示附从齐国共同尊奉周室。同年冬，齐、鲁、宋、卫、郑、许、滑、滕诸国在宋国幽邑会盟。各诸侯国共同推举齐桓公为诸侯长。同年冬，周惠王派王室卿士召伯廖赴齐，赐命齐桓公为候伯，承认了齐国的霸主地位，齐国得到了专任征伐不服王命的特权。
在安定中原诸国之后，齐桓公便转向攘夷，率领诸国抵抗北狄和南蛮楚国对中原的侵袭，因居冀北的山戎屡次侵犯北燕，北燕向齐国告急。齐桓公与鲁庄公在济水相会，商讨共伐山戎之事。鲁庄公表面答应，却按兵不动。齐桓公与管仲、隰朋率兵北伐山戎，直至令支、孤竹。在追击敌兵途中，齐军迷路，管仲曰：“老马之智可用也”，乃放老马而随之，遂得道。行山中，无水，隰朋曰：“蚁冬居山之阳，夏居山之阴，蚁壤一寸而切有水，乃掘地，遂得水。”（《韩非子·说林上》）齐国君臣上下同心，克服了艰难险阻，终于战胜山戎，达到救援北燕的目的。燕庄公为感谢齐桓公，“遂迭桓公入齐境。桓公曰：‘非天子，诸侯相送不出境。我不可以无礼于燕’，遂分沟割燕军所至与燕，命燕公复修召公之政，纳贡于周，如成康之时，诸侯闻之，皆从齐”。（《史记会注考证附校补》）
北狄，成为北方大国，对晋、齐、鲁、卫四国造成严重威胁。齐桓公二十四年，赤狄伐邢。齐国便于次年发兵救邢，大败狄师。赤狄又攻邢，齐国率宋、曹军队救邢，联合邢人将赤狄驱逐远逃。齐桓公又派人护卫邢人迁往夷仪（今山东聊城西南），并帮助邢人筑起新城，又派战车百乘，士兵千人帮助邢人戍守。
齐桓公二十六年，赤狄伐卫，卫军败，赤狄杀死卫懿公，占领卫国国都，卫国亡。宋桓公率军渡河救卫，救出卫国遗民与共、滕两邑的居民五千多人，在曹邑住下，立昭公的儿子申为卫国国君，是为戴公。齐桓公派儿子无亏带领兵车三百乘、甲士三千人戍守曹邑。给予卫国“归公乘马，祭服五称，牛、羊、豕、鸡、狗皆三百。与门财。归夫人鱼轩，重锦三十两”。齐桓公又率各诸侯国为卫国修筑楚丘城。在齐国的扶持下，卫文公励精图治，一年后，便又强盛起来了。
楚公室，始族季连，其后裔鬻熊曾在文王时为官，传至熊绎，被成王封楚地（今湖北省姊归东南）。但楚以蛮夷自居，成王盟诸侯于歧阳，楚不与盟。昭王二十四年，周昭王亲率六师，渡汉水南伐。楚国的间谍把用木胶粘合的船让昭王乘坐。船行至中流，胶融化，船解体，昭王和祭公溺水而死，周军大部丧亡，史称“昭王南征而不返”。楚国至武王、文王时，连年伐随、伐申、灭邓、灭息，开拓疆域到汉水中游，国势日渐强盛。公元前666年，楚国无故伐郑，被齐、鲁、宋联军击退。公元前659年，楚国因郑国亲齐，又派兵伐郑。为了联络中原诸侯国抗楚，齐桓公与宋、鲁、郑、曹、邾，商讨抗楚救郑。此后，楚国连续两年侵郑，郑伯欲向楚求和。齐桓公二十九年，又与宋和新归附齐国的江、黄两国之君在阳谷会见，又到鲁国寻盟，策划攻楚。次年，齐国会合鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国联军征伐楚国的同盟国蔡国，乘楚不备，挥师伐楚。楚成王派使者质问齐国：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉我地也，何故？”管仲受命回答：“昔召康公命我先君太公，曰：‘五侯九伯，汝实征之，以夹周室’……尔贡苞茅不入，王祭不供，无以缩酒，寡人是征。昭王南征而不复，寡人是问”。齐桓公见楚不肯屈服，便统兵进至陉（今河南省偃城附近）。楚王派大夫楚完到联军军营求和，齐桓公命联军退至召陵。楚国表示愿加入齐桓公为首的联盟，听从齐国指挥，于是便与楚完在召陵订盟。伐楚之役，抑制了楚国的北侵，保护了中原诸国。
齐桓公抗北狄、伐南楚、安鲁、救邢、存卫等，安内攘外，虽不免带有轻视少数民族之嫌，但其保护中原经济的发展，保护中原文化发展的历史功绩是不可泯灭的。
（三）尊王室
齐桓公自始霸起，就一直以“尊王”为口号，突出周王在政治上的地位和权威。齐桓公三十一年，（公元前655年）周惠王有废黜太子郑而另立少子带的意向。齐桓公会集宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹诸国君于首止（今河南省睢县东），与周太子盟，以确定太子的正统地位。郑文公虽赴会，订盟那天，却不参加确立太子郑的结盟，便擅自回国。次年齐桓公因郑文公首止逃会，率鲁、宋、陈、卫、曹联军讨伐郑国，此次伐郑，因楚国插手，而郑、楚又是奉周惠王命令行事，未取得积极成果。后年十二月，周惠王卒，太子正立为周王，即襄王。襄王因怕大叔带争位，秘不发丧，而告难于齐国，求齐桓公确立其君位。次年春，齐桓公率鲁，许、卫、曹君与陈世子，与周襄王派来的大夫在洮（今山东省鄄城西南）结盟，郑文公也来会盟，于是共同奉太子即位，确立了襄王的王位。
齐桓公三十五年，召集鲁、宋、曹等国国君及周王使者周公宰孔会于葵丘（今河南省考城县附近），周公使周公宰孔赐齐桓公文武胙、彤弓、赏服大路；龙旗九旒、渠门、赤帜。宰孔传王命：“以伯舅耋老，加劳赐一级，无下拜！”齐桓公回答：“天威不违颜咫尺，小白余敢贪天子之命，曰无下拜？恐陨越于下，以遗天子羞”。（《左传·僖公十年》）于是桓公下阶叩拜王命，然后登阶接受王赐。同年秋，齐桓公又会诸侯于葵丘，共同制订了盟约。齐桓公这次以霸主身份主持的葵丘之盟，有利于政治的统一，经济的开放与发展，使其霸业达到春秋时代极盛
