近代军事科学继承和发展了古代军事学的成果。它强调研究战争的历史经验，探索战争的规律和方法，用以指导战争。同古代军事学相比，它更强调军事技术的作用，重视武器装备的改进和军队编制、制度的改革。它也重视政治精神因素和人的作用，但往往夸大统帅个人的作用，夸大武器特别是新式武器的作用。它重视地理、自然条件对战争的影响，但也有片面强调地理环境起决定作用的论点。

    19世纪末20世纪初，资本主义进入帝国主义阶段。此时，整个世界已被几个老牌帝国主义国家瓜分完毕，后起的帝国主义国家则要求重新瓜分殖民地和势力范围。战争的规模越来越大，由国家与国家的战争、国家集团与国家集团的战争，发展为世界大战。

    战争规模的扩大、生产力的迅速发展、科学技术的重大突破，使军事技术得到长足进步。第一次世界大战前 已经出现了多种新式技术兵器：陆军有自动步枪、机枪、迫击炮、手榴弹等；海军有驱逐舰、战列舰、巡洋舰、潜艇、鱼雷和鱼雷挺等；飞机开始用于军事；交通工具发达，通信器材得到广泛应用；大战中出现了坦克、高射炮、毒气等。

    第一次世界大战后，军事技术又有进一步的发展。第二次世界大战中，大量使用了各种飞机、坦克和新式火炮，还使用了雷达和其他无线电电子器材，导弹和原子弹等新式武器和技术装备。

    第一次世界大战时，多数国家已实行普遍征兵制。交战双方军队数量庞大，出现了方面军和集团军群的编制。建立了航空兵、坦克兵、化学兵等新的兵种部队。陆军的摩托化、机械化程度日益加强，炮兵和工程兵的作用进一步提高。第一次世界大战末，英国率先建立了空军。战后，一些国家也加强了航空兵的建设。出现了防空兵、空降兵等兵种。海军中组建了海军航空兵和海军陆战队等。

    为适应帝国主义国家推行海外扩张政策的需要，美国的马汉在其著作中提出了海权论。主张建立并运用强大的海军和其他海上力量，去夺取制海权，控制海洋，进而实现国家的战略目标。这种理论对美、英、德、日等国的海军建设和海洋战略具有重大影响。