古希腊、罗马的奴隶制国家，每个自由民都有服兵役的义务，组成以奴隶制为基础的民军。民军按财产标准编队，最富有的编成骑兵，占有较多土地的编成重装步兵，没有财产的编成轻装步兵，奴隶只随军服杂役。

    随着生产力的发展，国家和奴隶主个人财富的大量积累，自由民的不断分化，出现了破产的农民和手工业者。而经常的、长期的战争又促使军队职业化，民军逐渐为雇佣常备军所取代。古希腊军队通常编为方阵，古罗马军队的基本单位是军团，由重装步兵、轻装步兵和骑兵编成，下辖大队、中队、小队。

    中世纪，随着采邑制的出现，欧洲封建国家实行骑士兵制。在几百年中，军队组织制度无重大发展，骑兵在战场上占据统治地位。中世纪末期，随着封建割据状态的消除，中央集权的相继建立，骑士组成的军队被国家统一的常备雇佣军取代，步兵又逐渐成为主要兵种。

    16世纪，出现了由长矛兵和火绳枪兵组成的步兵团。17世纪初，瑞典国王古斯塔夫二世·阿道夫改进步兵团的编制，建立了团属炮兵和野战炮兵连。后来，法国建立了炮兵团。此时，炮兵、工兵已成为独立的兵种，连、营、团、旅已成为军队的正规编制单位。

    约公元前3000至前1000年，随着奴隶制国家的形成，在美索下达米亚、爱琴海沿岸、南亚、北非等地区有了青铜兵器。公元前12世纪后，在小亚细亚、美索下达米亚和埃及等地有了铁制兵器。

    在中世纪以前，各国所使用的冷兵器大致相同，按其用途可分为劈刺砍杀兵器(矛、刀、剑、狼牙棍等)和投掷射杀兵器(标枪、投枪、弓、剑等)。古埃及、亚述、波斯等国还装备有战车。攻城器械有攻城槌、云梯、橹楼等，渡河器材有羊皮浮子。防护装具有盾、头盔、铠甲、护腿等。海军大多装备桡桨战船和帆桨战船，船上有船首冲角和投掷器等。公元14世纪前，武器的种类、形制和材料方面有过多次变化和改进，但一直没有取得根本性的突破。

    中国发明的火药、火器于13世纪西传后，西方各国先后进入冷兵器和火器并用的时代。早期的火枪命中率低，射程短，射速慢而且笨重。15～17世纪，各国对枪、炮作了多次改进，火枪由火门枪经火绳枪到燧石枪，在结构和性能上均有进步。火炮的改进主要是减轻重量，改良结构，提高射击精度和机动性能。在火炮标准化方面也取得了进展。16世纪20年代，火炮搬上舰船，延长了军舰的作战距离，增强了威力。从甲板炮到侧舷炮，从轻型炮到重型炮，以及火炮口径的增大和数量的增加，是17世纪后期海军装备发展的一个重要特点。

    在奴隶制时期战争实践中涌现出许多著名将领和统帅，如马其顿的亚历山大三式，迦太基的汉尼拔，罗马的西庇阿和凯撒等。他们为赢得战争胜利，重视总结前人的经验，掌握用兵的方法和适合当时条件的战略战术，形成了古代的战争艺术。

    如亚述帝国在征服邻国时采取了逐步蚕食、各个击破的战略；希波战争中，雅典等城邦采取两翼突击、诱敌决战等战法，打败波斯军；亚历山大三世东侵时采取陆海军协同和骑兵突袭的战法；汉尼拔在第二次布匿战争中运用出敌不意、翻越天险、伏击和包围迂回战法，并于坎尼之战以劣势兵力打败罗马军队等等 。这些都在战争史和军事学术史上留下了光辉的一页。

    中世纪初期，步兵降为辅助兵种，骑士间的单打独斗成为主要作战形式，战略战术的发展基本处于停滞状态。15世纪后，雇佣兵代替了骑士兵，射击武器的大量使用，使战术发生了根本性变革。三十年战争中，古斯塔夫二世·阿道夫在瑞典军队中首次采用了线式战术，使用炮火攻城，促进了筑城技术的发展。海军作战由船体冲撞和接舷战为主发展到炮战为主，产生了海战的线式战术。

    外国古代的军事著作主要是军事历史著作，如古希腊希罗多德的《希腊波斯战争史》和修昔底德的《伯罗奔尼撒战争史》，着重于史实的记述，只是简单地涉及军队的组织、训练、谋略和战法。军事理论著作出现较晚，数量也不多。到中世纪，欧洲的军事理论著作更是屈指可数。

近代军事科学

    16世纪，欧洲各主要国家开始由封建社会向资本主义社会过渡。启蒙运动和资产阶级革命，打破了封建制度和宗教神学的禁锢。产业革命和科学技术的发展，直接推动了军事技术的进步。

    武器装备不断改进：燧石枪、前装线膛枪逐步改进为击针后装线膛枪，由前装滑

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