明洪武年间，各地卫所驻军已有10%装备火铳。永乐前期创建了世界上最早的火器部队神机营。明代中期，戚继光编练的水军营、步营、骑营、车营、辎重营，使用枪炮等火器的士兵已占编制总数的50%左右。车营平均每12名士兵装备一门火炮；骑营则装备有60门虎蹲炮。清康熙中期，在京师建立装备鸟枪和火炮的内外火器营，城关要隘和边防海防重地也都配备了枪炮等火器。

    火器的广泛使用，使军队的作战方法发生了变化。军队指挥增加了组织运用火力、组织枪炮与冷兵器之间的协同和不同营种之间的协同等内容。战斗编组与战场管理比以往更为复杂。作战中要补充消耗的弹药，使后勤保障的工作量也随之加重。

    骑兵战术在北方契丹、党项、女真、蒙古等少数民族军队中也有相当的发展。到成吉思汗时，骑兵的远程奔袭、快速突击、迂回包抄、在野战中歼敌的战法，已经发展到一个新的水平。

    为了培养武臣子弟和青年军官，宋王朝自熙宁五年(1072)正式兴办武学，教育学生攻读历代兵法，研究军事理论，并以弓马武艺训练学生。明清两朝也循此例先后设立武卫学与八旗官学。

    北宋前期，为了边防的需要，大力提倡文武官员研究历代军旅之政及讨伐之事，并组织编纂出中国第一部新型兵书《武经总要》。该书包括军事理论与军事技术两大部分，具有较高的学术价值。其后又将《孙子》等七部兵书汇编为《武经七书》，作为武学的必修课程。

    明代后期，倭寇的威胁，北部边警的频繁，欧洲殖民者的寻衅，促使一些有识之士研究军事，提出经武练兵及充实边防海防的许多新鲜观点和有效措施。各具特色的军事著作纷纷问世，主要有：最早提出御近海、固海岸、严城守的海防战略理论和绘制沿海地图、海防图的《筹海图编》；以练兵、教战、用器、布阵见长的名著《纪校新书》、《练兵实记》、《阵记》；精于火药与火器研究的《兵录》；军事学内容详备，并收有《郑和航海图》和神火飞鸦等罕见资料的军事百科全书性著作《武备志》；传播西方火器制造和使用技术的《神器谱》、《西法神机》、《火攻挚要》等。

    清代初年，出现了综述山川险易和用兵得失的军事地理学巨著《读史方舆纪要》。康熙、雍正年间编纂的《古今图书集成》中的《戎政典》，汇集了历代各种军事资料。至鸦片战争前夕，还出观一些总结实战经验或论述防务、训练的兵书，如《洋防辑要》、《筹海初集》等。

世界古代军事学

    中国以外，世界各国远古时期的战争情况，多见于神话和传说。在漫长的年代里，埃及、印度、阿卡德、巴比伦、赫梯、亚述、希腊、波斯、马其顿、罗马等奴隶制国家，为了扩张领土、建立霸权、掠夺奴隶和财物，进行过无数次战争。以战争实践为基础，人们不断总结经验教训，对战争准备、军队组织、作战方法、兵器使用、物资补给等方面逐渐有了认识，初步形成了各自的战争艺术。

    公元5世纪后，欧洲各国先后进入中世纪封建时代，政治上、经济上的封建割据和分散闭塞以及宗教神学的禁锢，限制了军事学的发展。封建社会后期，随着火药、火器的传入及中央集权国家的建立，欧洲出现了军事上的复兴，军事学也得以发展。

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