战国时普遍实行了郡县征兵制，大批农民被征集入伍。同时采取募兵制，招募考选武士以充当军队的骨干和组成国君的卫队。如魏国的“武卒”、秦国的“锐士”、齐国的“技击”。

    春秋以前的战争一般都由国君统帅军队出征，六卿也兼军将。战国时文武分途，已由专职的“将军”、“柱国”、“尉”等统兵打仗。

    作战指导上的变化亦很显著。在谋略方面：逐渐否定了重信轻诈等用兵之道，重视审时度势，因利乘变，如晋国欺骗虞国，假途灭虢后再回师灭虞；注意军事斗争和外交斗争结合和敌友力量的分化组合。

    春秋以前的战争主要以战胜对方为目的，战国时期则以消灭敌军实力为上。战国时期孙膑在桂陵之战中以“围魏救赵”、在马陵之战中以“减灶示弱”诱敌就范的谋略，在古代军事史上具有重要学术价值。

    在战法方面，春秋时期己逐步突破商、周以来的两军对阵，正面攻击的惯例，采用了多种方式作战，有两翼突破、再捣中坚(如鄢陵之战)；设伏诱敌、乘势歼灭(如鸡父之战)；疲敌而击、后发制人(如长勺之战)，等等。

    战国时设守要害和利用城池防御，成为克敌制胜的重要手段，如晋阳之战、即墨之战都是经旷由持久的坚城防御而最终得胜的，有的还挖地道作战。在阵法方面，春秋初期的编葛之战，创造了有名的“鱼丽之阵”，使车阵趋于严密灵活。战国时阵法己多种多样，银雀山汉墓竹简中提到了方、圆、疏、数、锥行、雁行、钩形、玄襄、火、水等十种阵法。

    春秋战国之际，为适应战争指导的需要，军事理论著作相继问世，《孙子》是其中杰出的代表。

    《孙子》总结了春秋及其以前的战争经验，具有深刻的谋略思想，在一定程度上反映了战争的一般规律。它初步认识到战争的本质，强调战争“必取于人”；它分析战争中的奇正、虚实、勇怯、强弱、利危、攻守等对立的现象及其互相转化的关系，体现了朴素的辩证思想；它揭示的某些战争规律和作战原则，如“知彼知己，百战不殆”、“攻其无备 出其不意”、“致人而不致于人”等，至今仍不失其科学价值。

    《孙子》这部名著中的军事理论和哲学思想，达到了当时的最高水平，成为后世兵书的典范，影响深远。明代军事理论家茅元仪认为，“先秦之言兵者六家，前孙子者，孙子不遗。后孙子者，不能遗孙子”道出了这部划时代著作承前启后的作用。《孙子》在唐代中期传入日本，18世纪下半叶传入法国，后采又传入俄、英、德等国，成为近代军事理论的一个重要思想源泉。

    继《孙子》之后，战国时期兵书中，具有代表性的有《吴子》、《司马法》、《孙膑兵法》、《尉缭子》、《六韬》。它们在继承《孙子》军事思想的同时，又有所发展和创新。如《尉缭子》提出了“兵者，以武为植，以文为种；武为表，文为里”的真知灼见；《孙膑兵法》认为富国才能强兵等等。

    春秋战国时期剧烈的社会变革，带来意识形态领域的空前活跃。各派思想家、政治家对战争问题各抒己见，是“百家争鸣”在军事上的反映。其中论兵内容较多 、影响较大的是儒、墨、法、道四家。如儒家的仁义为本、足食足兵和强调组织训练的思想；墨家的休养生息和注重武器与军事工程的主张；法家的讲耕战、重实力、权术和刑赏的观点 ；道家的“慈故能勇”、“柔弱胜刚强”、“进道若退”的辩证命题等，都给历代军事思想以深刻的影响。先秦诸子论兵，开创了古代非兵家论兵的传统，成为中国古代军事学的一个重要特点。

    中国古代的军事历史学，不像古代欧洲那样首先以记述战争历史的专著出现，而是在其地史籍中包含有大量关于军事历史的内容，如编年史《左传》、国别史《国语》、典章制度汇编《周礼》和策士论集《战国策》等。军事地理学亦发端于春秋战国时期，如《孙子·地形篇》、《管子·地图篇》都有这方面的论述。研究在战争中利用地理条件，己成为兵书中的重要内容。

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