第四，诗人间的交往和情谊反映了他们真实的内心世界，从中可发现他们真实的世界观、人生观。与高适和杜甫一样，岑参与杜甫也是一对好朋友，并且二人的年龄也相仿。岑参有一诗，题为《寄左省杜拾遗》，是写寄给杜甫的，当时的岑参和杜甫正好分别在右补阙、左拾遗的任职上，诗间也就提到了任职理事方面的情状和心态。原诗云“联步趋丹陛，分曹限紫微。晓随天仗入，暮惹御香归。白发悲花落，青云羡鸟飞。圣朝无阙事，自觉谏书稀。”这诗译成今天的白话就是说“频频小步走上朝廷前的红色台阶，依照职务分属列在右侧的‘紫薇省=中书省’。早上随着天子的仪仗入朝，晚上身着官厅里的御香之气返回。闲置生悲以至于发白频落，极目青云羡慕飞鸟之自由。这样圣伟的朝廷会有什么错和失要我们去补和拾呢？自觉得没有什么规谏之书可以上奏。”郁闷、悲观、自嘲、讽喻均在这八句话中，怀才而不见用的无奈溢于字间。这个老杜也是十分的有趣，他写了一首题为《奉答岑参补阙见赠》的诗安慰、劝慰岑参，要他的这位朋友多往舒心处想，多想想那闲适的职事，多看看那些悦目的景致，多邀邀那知心的老友，还有什么想不开、过不去的？原诗云“窈窕清禁闼，罢朝归不同。君随丞相后，我往日华东。冉冉柳枝碧，娟娟花蕊红。故人得佳句，独赠白头翁。”告诉岑参，你尽可想那些惬意之事，我会不时的索得佳句赠寄给你的。是不是无奈之劝！可这老杜天生就是忧国忧民的儒家心底，对岑参的洒脱之劝只是一时，忧国和救世才是他的主基调。他在后来写给岑的诗中说“吁嗟呼苍生，稼穑不可救。安得诛云师，畴能补天漏。”“君子强逶迤，小人困驰骤。”“ 岑生多新诗，性亦嗜醇酎。”（《九日寄岑参》）杜为阴雨洪涝愁，为苍生愁，也为君子愁，愁到最后，还是希望岑参多写诗，甚至鼓励他多饮醇酒。是不是酒可消愁呢？杜甫的另一首《寄岑嘉州》诗，是与岑离别十年后所写，诗的前六句是“不见故人十年馀，不道故人无素书。愿逢颜色关塞远，岂意出守江城居。外江三峡且相接，斗酒新诗终日疏。”从时间写到空间，再从空间写到昔日的斗酒新诗，慨叹那斗酒新诗的以往已成了久远的过去，其中挟着诗人绵绵的思念。
围绕岑参说了以上那许多的故事，料想可以些许弥补故人对岑参青史无传的感慨，故以诗为岑参作结：评家历载悯岑君，唐史无名没俊身。妙喻天山飞雪秀，调说大漠火云深。从军两度烽烟漫，侍内一朝耿介真。军旅诗章多沥胆，神州辈辈许忠魂。
