姬昌脱险后，更加紧了推翻商朝的行动。在姜太公的辅佐下，他伐犬戎、征密须、败耆国，迅速扩张自己的领地。
姬昌获释的第五年，他开始征伐向纣王进谗的崇侯虎，终于报了一箭之仇。就在这一年，姬昌将都城从歧下迁到丰邑（今陕西长安县境内）。
经过五六年的东讨西伐，西伯实力大增。史载“天下三分，其二归周者，太公之谋居多。”
就在周灭崇侯虎的第二年，姬昌未能实现灭商的宏愿，赍志而终。其子姬发即位，这就是后来的周武王。
周武王之知人善任，颇似其父。他非常尊敬姜太公，不仅象姬昌那样尊姜尚为师，还把姜尚视为父亲，称之为“师尚父”、“尚父”。
这时，姜太公已是八十六岁的老人了。
备战九年阅兵孟津
姬发即位后，仍把颠覆商朝作为既定之策。姜太公为此辅佐姬发又作了九年的准备工作。
虽然说天下三分有二分归周，但各诸侯国是不是真的听从周武王姬发的号令还是个未知数。于是，姬发与姜尚准备作一次阅兵，或者说战前军事力量总动员。
公元前1048年，姬发与姜尚挥师东进，阅兵于孟津。出师之日，姜太公左杖黄钺，右持白旄，威风凛凛地号令军队：“苍兕苍兕，总尔众庶，与尔舟楫，后至者斩！”
于是各部争先恐后，迅速抵达于孟津。
姬昌在横渡黄河、前往孟津的途中，还发生了一件小事。当他的船驶到黄河中流时，一条白鱼突然跃到了船中。那时人们非常迷信，对大大小小的事情都要分析是吉还是凶，武王也不例外。于是，武王忙将白鱼捡起祭祀天地，祈求此番出征大吉大利。后人附会此事，认为“白鱼入舟”乃武王灭殷之象。
渡过黄河之后，又发生了一件“赤鸟降临”的奇事。道是姬发找了个房子暂时休息。忽见一团火球从天而降，正落在姬发所住的房子上面。转眼间，火球变成了一只鸟，颜色鲜红，鸣声悦耳。据说赤色是周室所崇尚的颜色，而鸟代表孝顺，这说明姬发将完成其父的未竟之业。
又是“白鱼入舟”，又是“赤鸟降临”，总之这次出征吉祥得不得了。
各诸侯国闻知姬发与姜太公东征，不待姬发征召，也纷纷前来相助，不期而会者竟有八百诸侯。商朝有1800多个诸侯国，当时的诸侯国都很小。这次会盟，将近一半的诸侯都来了，亦可见周国的号召力。
孟津后来又叫“盟津”，即由诸侯在此会盟而得名。
面对会盟军队的赫赫声势，众诸侯皆跃跃欲试，劝武王乘此时机征伐殷纣，武王却拒绝了。
为什么武王没有当机立断乘势伐纣呢？这恐怕是因为武王仍担心力量不足之故。盖当时虽然各诸侯国已归附于周，但殷纣王仍掌握着强大的军事力量，武王自感无必胜之信心，故只是检阅一下军事力量，尚不敢直捣商都。
又过了二年，纣王更加昏暴，天天不理政事，只知饮酒淫乐。他曾大兴土木，建造苑台，在里面以酒为池、悬肉为林，使男女裸体相逐其间。又喜欢与他宠爱的美人妲己为长夜之饮，荒淫无度。
殷朝本来也有几个忠直之士，但在殷纣的淫威之下，或死或逃，或缄口不言。能够有资格进谏的，也只剩两三个皇亲国戚了，如微子、箕子、比干，皆曾劝谏过纣王，无奈忠言逆耳，纣王视其三人如同寇仇。
微子本是殷纣的哥哥，屡次进谏，纣王大为不悦，遂撤销微子的职务，将他赶出了朝廷。微子遂逃亡至周。
比干是殷纣的叔父，正直得有些迂腐，他不接受微子被逐的教训，说：“为人臣者，不得不以死争。”傻乎乎地再去进谏，纣烦了，说：“吾闻圣人心有七窍。”竟将比干的心剖了出来，看看这个“圣人”的心到底有没有七个洞。
纣的另一个叔父箕子见状，知殷纣已不可救药，乃装疯以图保全性命。
《韩非子》还记载了箕子的一个小故事：纣淫乐起来无日无夜，时间一长，竟忘了日期。问左右，左右也不知今夕何夕，便派人去问箕子。箕子对其学生说：“为天下主，而一国皆失日，天下其危矣！一国皆不知，而我独知之，吾其危矣！”乃“辞以醉而不知”。
与比干相比，箕子还不那么认死理，但也难为殷纣所容，到底还是被捕入狱了。
听不得逆耳之言，乃凡人之常情，其害尚轻。但对执有一国国政的人来说，如果听不得逆耳之言，就危乎殆哉了。如果说，满朝上下听不到一句反面意见、没有一点不同的声音，那么，其政事还用问吗？
殷纣的倒行逆施，使朝野上下对殷纣已不抱任何幻想。姬发与姜尚审时度势，决定对殷纣一战。
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