公元前476年，中国已有用天然磁铁制成的指南针—司南。

　　             中国开始用叠铸法铸造刀币。

　　             中国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织，矛、箭铤中有正火组织。

　　             中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。

　　             中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。

　　公元前476年，中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮(直径25毫米，40齿)

　　             中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘齿轮。

　　公元前400年，中国的公输班发明磨。

　　公元前220年，希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。

　　             希腊的阿基米德提出物体浮动理论——阿基米德原理。

　　公元前206年，中国西汉出现青铜铸件透光镜。

　　公元前206年，中国的炒钢和百炼钢技术日益成熟。

　　　　　　　　 中国四川成都市站东乡留存滑车。

　　公元前113年，中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。

　　公元前100年，罗马发明水车。

　　             中国出现水轮(水轮机雏形)

公元元年 ～　１７００年

　　公元1世纪，亚历山大的希罗在其《气动力学》中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(反动式汽轮机雏形)。

　　公元9年，中国制出新莽卡尺

　　25～221年，中国的毕岚发明翻车(龙骨水车)。

　　　　　　　 中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。

　　78～139年，中国的张衡发明浑天仪(水运浑象)，由漏水驱动，能指示星辰出没时间。

　　2世纪，中国用花纹钢制造宝刀、宝剑 。

　　105年，中国的蔡佗监造出良纸 。

　　220～230年，中国出现记里鼓车。

　　235年，中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。

　　265—420年，中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。

　　4世纪，地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺拴和螺母。

　　5～6世纪，中国发明磨车。

　　420～589年，中国出现车船。

　　550—580年，中国的綦母怀文发明灌钢技术。

　　618—907年，中国西安沙坡村留存银质被中香炉，结构奇巧。

　　700年，波斯开始使用风车。

　　953年，中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子(重5000千克以上)。

　　1041～1048年，中国的毕升发明活字印刷术。

　　1088年，中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台

　　1097年，中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人—宋代铁人。

　　1127～1279年，中国发明水转大纺车。

　　1131～1162年，中国记载走马灯(燃气轮机雏形)。

　　1263年，中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。

　　1330年，中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉(搀炉)。

　　1332年，中国用铜制造大炮。

　　1350年，意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。

　　1395年，德国出现杆棒车床

　　1439年，德国谷腾堡发明木制凸版印刷机。

　　1608年，荷兰的李普希发明望远镜。

　　1629年，意大利的布兰卡设计出靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的雏形)。