韩信没有来、彭越没有来，实际上是刘邦孤军在追，所以追到固陵，就是今天河南的太康，项羽打了一个小反击，刘邦就架不住了，就缩在固陵城中不敢出战。然后，刘邦就发愁了，因为靠他自己，他即使有20万军队也打不过项羽的10万军队，他还得依仗当时天下的诸侯，主要是韩信跟彭越两个人，这两个人叫谁谁不来，他就向张良求计，张良这个人确实是很高明，张良的高明就在于他能够洞察人情，其实我们说张良是当时天下第一流的谋士，所谓他是第一流的谋士，就是他把当时每一个人的心思都看透了。他就成为第一流的谋士了。他就给刘邦讲，讲什么呢？他说你想一想，韩信跟彭越为什么不来？你明白这个道理，你就知道怎么办了。刘邦一想，明白了，就分封韩信跟彭越，这两人立刻来了。在垓下诸侯军合围项羽，项羽战败，在乌江自杀。

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