几年之后，禹王突然得了重病，临死前他叫人把奚仲叫道跟前，说：“我死之后，你要安排好人把我埋葬在那片高高地封土上，那是一片风水宝地，把高轮包厢式马车一同我埋葬，车身要南北方向，车头向南，还有那二马驾单辕式战车，只能坐1—2人马车、拉车的两个马匹连同车夫一同为我陪葬……车厢后边葬一人，头东脚西，口衔海贝，他就是为我赶车的马车的车夫，还要在车马坑里多撒些撒贝壳（古钱币）……”

　　最后禹王说：“仲，你是东夷部落最有才干的人，你辅佐我治理洪水、驯养野鸡成为家禽，而你造的车更是当今无双。你的创造都是最杰出的。所以我要封薛国之地给你。”

　　奚仲叩谢禹王。

　　禹王死后，按照他生前的要求进行了下葬。奚仲也因为自己杰出的造车发明，他的所在地薛国成为了自己的封地。

　　奚仲虽然做了薛国的国君，但他仍然把所有的心血用到造车上，他培养自己的儿子吉光，把自己的手艺全部教给他。父子俩又一起不断地改进马车。后来把没有辐的车轮，改变成有辐的车轮。这样使车辆的行走部件发生了重大的变革，而因此马车行走起来更加轻松便捷，马车的性能也就越来越好，这也让马车这种中国也是世界上最早的通行工具更多更便捷地应用到生活中。

　　原始社会晚期的东夷族部落，是人类活动较多的场所之一，而奚仲所在的薛地因薛河而得名，薛河发源于沂蒙山系西端，蜿蜒向西南流经滕南平原而入古泗水（今微山湖）。薛河两岸，分布着众多的先人文化。以薛河为中心方圆仅20华里的区域，就分布了从北辛文化，到龙山、岳石文化，以至于阶级社会等各种文化类型的大量遗迹，并且遗存相当集中。薛国的历史，差不多就是华夏民族国家形成和发展历史的缩影。

　　后来的一年，都城所属的部落因为争夺地盘发生了战乱，奚仲和他的族人就在一个秋天迁往邳地（今江苏邳州境内）。到邳地之后奚仲和他的族人又被封于邳地，建立邳国，奚仲也就成了邳国的国君。他在邳地也大量地制造马车，他造的马车从载人到拉货，用途也越来越广泛。奚仲也就成了所有部落当中最受尊敬的人。奚仲和他的儿子后来也一直没有停止过造车，直到他终老。

　　奚仲死后，人们把他的墓也安放在山上，奚仲造车的那座山叫做奚公山。他造车的故事也被历代的人们传诵下来。奚仲也就成为了中国历史上的造车始祖。

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