毛独立初期曾实行过多党制。达达赫执政时期，实行一党制。1978年军人执政后取缔一切政党。塔亚执政时期于1991年8月宣布开放党禁，颁布政党法，实行多党制。2005年8月瓦尔政变后，政治上空前开放，一些长期流亡海外的反对派组织陆续返毛。目前合法政党主要有：（1）争取民主与革新共和党（Parti Républicain pour la Démocratie et Renouveau- PRDR），原民主社会共和党，塔亚时期执政党， 1991年8月成立，2005年10月更名。共有党员45万。1993年10月，该党举行第一次全国代表大会，产生由50人组成的全国委员会和12人的执行局，塔亚当选为党主席。2002年1月该党召开第16次全国委员会，随后扩大为全国特别大会。执行局由12人扩大到15人，全国委员会由50人增至69人。2003年7月7日，全国委员会召开第三次特别会议，免去韦达德总书记职务，任命布拉赫·乌尔德·莫盖亚（BOULLAH OULD MOGUEYA）为党的总书记。该党曾在政治上支持塔亚，主张推行多元化政治和民主制度，维护民族团结；鼓励私营经济，改善人民生活；发展睦邻友好，捍卫国家领土和主权；主张普及教育，号召全民学习知识。《共和周刊》（AlJoumhouria）为党的机关刊物。2005年8月瓦尔政变后，该党宣布承认新政权，支持军委会改革措施。2005年10月，召开第三次全国代表大会，表示要与过去决裂，争取2006-2007年总统大选、立法和地区选举的胜利。选举了由280人组成的全国委员会。12月，选举西迪·穆罕默德·乌尔德·穆罕默德·瓦尔（SIDI MOHAMED OULD MOHAMED VALL）为总书记。（2）民主进步联盟（Union pour la Démocratie et le Progrès 简称UDP）,1993年6月11日成立，是塔亚时期总统多数派政党之一。最高组织机构为代表大会，下设全国委员会（负责监督全国政治局工作，由53人组成）、全国政治局（党的执行机构，由26人组成）以及15个专门委员会。主要政治主张：捍卫领土完整，维护民族团结；倡导保障各阶层利益；对外主张睦邻友好，对内主张实行自由开放的经济体制。该党在2001年10月立法选举中，在国民议会81个席位中独得1席，与执政党合得4席，与执政党和同属总统多数派的民主团结联盟合得3席。党主席：娜哈·曼特·穆克纳斯(Naha Mint Mouknass)。（3）民主团结联盟（Rassemblement pour la Démocratie et l'Unité－RDU）,1991年8月28日成立，是塔亚时期总统多数派政党之一。该党在2001年10月立法选举中，在国民议会81个席位中独得3席，与塔亚时期执政党和同属总统多数派的民主进步联盟合得3席。党主席：阿赫迈德·乌尔德·西迪·巴巴（Ahmed Ould Sidi Baba）。其他主要政党有:进步力量联盟（Union des Forces du Progrès-UFP）、民主力量联合会（Rassemblement des Forces Démocratiques-RFD）、毛里塔尼亚革新与协调党(Parti Mauritanien pour le Renouveau et la Concorde－PMRC）、社会民主人民联盟（Union Populaire Socialiste et Démocratique）、民主正义党(Parti pour la Justice Démocratique－PJD)、人民进步联盟(Alliance Populaire Progressiste－APP)等。