奉行独立自主、中立、不结盟的外交政策，主张建立东南亚和平、自由和中立区。优先发展同东盟国家的关系，视东盟为其外交政策的基石。重视发展同大国关系。积极发展同伊斯兰国家和不结盟国家关系。致力于促进东亚环境的稳定，加强与东北亚的联系，继续加强与其他国家良好的双边关系。将与邻国和有特殊重要性的国家发展积极的关系；在处理双边关系时，将遵循互利的原则，通过谈判和平解决所有分歧。在更大的区域范围内，即东盟与中国、日本、韩国范围内，马来西亚将继续坚定地提倡与中、日、韩合作。在多边领域，马来西亚将积极参与各种联盟或论坛，致力于维护各种权益，尤其是发展中国家的权益。

１９７４年５月３１日，马中两国建交。２００４年５月，马来西亚总理巴达维对中国进行正式访问。２００５年５月，吴邦国委员长对马来西亚进行友好访问。２００５年１２月，温家宝总理对马来西亚进行正式访问。　两国联合公报　两国贸易额持续快速增长，２００４年双边贸易额达２６２.６１亿美元。