国防军正式建于1948年5月26日，其前身是二次大战中的“犹太旅”和“犹太突击队”。最高军事决策机构为国防委员会，由总统、总理以及国防、外交、内政、财政、运输、通讯部长和总参谋长组成，总理任主席兼武装部队最高统帅。战时成立以总理为首的战时内阁。国防部是最高军事指挥机构，国防部长行使总司令职权。总参谋长负责训练和作战指挥。实行义务兵役制，年满18岁男子服役3年，女子2年。此外，所有55岁以下男公民和24岁以下女公民每年必须服役45－60天。现役部队18.7万人，紧急时可动员63.1万人。陆军14.1万人，动员后可达52.1万人，编成3个军区，15个师（3个现役重型装甲师，9个预备役装甲师和3个边防守备师）和18个现役及预备役独立旅。空军 3.65万人，动员后可增加到9.05万人，编有11个空军基地，57个飞行中队，其中有29个作战飞行中队。海军0.95万人，动员后可达1.95万人，编有3个海军基地，7个舰艇中队，拥有各型舰艇67艘。2001年8月，以色列成功地进行了箭－2反导系统测试，该系统由美国资助，是世界上唯一的实战型反导系统。2003年以军事预算为494亿新谢克尔（约合104亿美元），其中包括美国军事援助21亿美元。同年，以军贸额达30亿美元。