机械原理  1806年，在法国巴黎首先建立了机构学的分支学科。1834年，法国物理学家安培把这一学科分支命名为机构运动学。按照他的意见，这一分支是研究机构中发生的运动，而不考虑产生这些运动的力。

    机构运动学诞生后，1841年英国威利斯提供了各种机构的概要图表，对相对运动的分析作出了贡献；德国F．勒洛在1875～1900年期间发表《理论运动学》著作，对机构提出新的看法。他把各种机械构件看作是由两个互相作用的表面接连起来的、具有一定相对运动的对偶，即机构变换原理，为机构运动学的发展作出了有价值的贡献。1885年，英国史密斯用图解法，获得了联动机构的速度和加速度的分析结果，他的研究成果有很大的实际意义。

    机械制造的革新和机床工业的形成，是工业革命后期的非常重要的一个方面。英国大约用了半个世纪的时间完成了机械制造方面的革命，到1861年所有的机械和机器基本上都可以用机器来制造了。

    在欧洲，加工技术的改进从十七世纪就已经开始了。十八世纪时，车床逐渐由木结构改为金属结构。1750年，法国蒂奥在车床上安装了一个刀架，用丝杠驱动作纵向移动，比过去手握车刀前进了一大步；1774年威尔金森制造了一台新的炮筒镗床，可以加工直径达1.83米的内圆，1775年他曾为瓦特成功地制造出蒸汽机汽缸；1770年英国拉姆斯登首先用车床制造螺丝；1784年布拉默制成一把具有比较复杂的机构的锁，他还和莫兹利共同改进和制造了几种机床。

    1797年，莫兹利在车床上安装了丝杆、光杆和滑动刀架，能加工精密平面和精密螺丝，使机械制造技术的精度水平大为提高。1836年，内史密斯制成刨床。这台刨床已经具备了现代牛头刨床的基本结构。1842年他还设计制造了单作用和双作用的蒸汽锤，扩大了锻件的尺寸。1830～1850年间，惠特沃思利用螺纹微调原理制造的测量装置，使机械产品质量进一步提高，为后来的互换性生产创造了条件。

    19世纪机械制造方面的重大技术进步是发展了零件的互换性，提高了生产的经济性。1845年,美国制造出转塔车床，用八个刀具装在可旋转塔形支架上，由一人操作轮流完成八种加工工序，1861年又实现了转塔的自动转动。之后，为进一步节省劳力，又研制出自动螺丝车床。