刘伯承在长征后期受中央的派遣到红四方面军加强领导工作，他见证了红四方面军鼎盛时期达到8万之众的辉煌，同样看到了在张国焘的错误领导下，红四方面军倾力南下误入歧途，兵败四川，由盛而衰的窘况，也感受到了以红四方面军为主组成的西路军，在西征途中遭遇的惨烈的失败之痛。所幸，在随后的抗日战争和解放战争中，中央果断让刘伯承担纲执掌这支曾经大起大落的部队。接着，从八路军第129师，到晋冀鲁豫军区，再到中原野战军，最后到第二野战军，刘伯承和他的最佳搭档邓小平一起，一点一滴，一步一步，把这样一支并非主力的部队打造成了一支誉满中外的名军，

刘伯承以一位著名军事家的卓越指挥艺术和精湛统驭能力，率领第129师直至第二野战军，与其他各大野战军一起，为中国人民革命战争的胜利建立了巨大功勋，不愧为一代“军神”。

刘伯承一生军事著述颇丰，重要著述已收入《刘伯承军事文选》。刘帅的军事理论家地位很高。抗日战争时期发表《论游击战与运动战》、《对目前战术的考察》等著作，系统阐发了敌后抗日游击战争理论。

关于人民革命战争中人民军队的作战，刘伯承认为要注重三点，一是作战特点：在于把战术与群众的斗争结合起来运用。要以民兵（群众武装）为“肉”，游击队（地方武装）为“筋”，正规军（基干军）为“骨”，形成一个动作一致的有机“拳头”，陷敌于四面楚歌之中。二是作战形式：实行综合群力的战争，游击战、运动战和阵地战，开展“到处都有”的全面游击战。游击战与运动战是相互融合贯通并适时灵活地转换，贯通的“环”就是趋利避害的机动。三是辩证指挥：作战指挥上，指挥员和司令机关要随时随地周密研究任务、敌情、我情、地形和时间这五个对作战最有影响的要素，即“五行”，据此定下正确的作战决心，即“五行术”。

刘伯承的军事理论，一篇篇，一章章，不论古今中外都能引经据典，而运用起来又能比拟通俗，深入浅出。讲到运动战，他就比画个“伸拳头打汉”，能缩方能伸展；论到不与强敌争一日之短长，他就比喻为“乞丐与龙王爷比宝”；关于破釜沉舟，与黄维兵团拼死一搏，他用了“瘦狗屙硬屎”的谐语，使二野的将领心领神会。

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