壮志未酬，英雄魂断罗布泊
1995年，余纯顺补走了广东、福建、浙江和苏南等地。至此他已经走过了全国21个省、自治区、直辖市，途中11次过长江，17次跨黄河，穿破56双鞋，总行程达4.2万千米，成为迄今中国徒步旅行距离最长的人。他还完成59项探险项目的考察，采访过30多个少数民族聚居地。他经过公路上每一个道班、邮局、兵站，都要请人签名或盖邮戳，并坚持写日记，记录行踪和住宿地点。他留下了1 300多个邮戳、400万字的日记和1万余张照片。他在全国各地报刊上发表了近40万字的游记，还在沿途大、中学校、企事业单位、部队作了150场题为《壮心献给父母之邦》的演讲。
1996年春节期间，他应朋友之邀赴成都赶写书稿，后来决定暂回上海处理一点事情。这时他又为自己拟定了一系列新的探险计划：他将今年列为他的“沙漠年”，准备实施人类历史上第一个孤身徒步穿越塔克拉玛干、库木塔克、毛乌素、腾格里、巴丹吉林、古尔班通古特六大沙漠，以及罗布泊的行动；1997年打算徒步抵达长江、黄河源头，并走完万里长城和丝绸之路全程；1998年继续走完余下的数省和少数民族聚居地，包括港澳台，全面完成步行走访全中国的壮举。届时他的总行程将远远超过迄今被列为世界第一的阿根廷人托马斯·卡洛斯（生于1942年，曾用10年时间走遍五大洲，行程4.8万千米）。
5月，他计划首先征服令人生畏的罗布泊，上海电视台摄制组随他前往。应该说，这一次行动比以往任何一次都要准备充分。他先随车队走一遍，每隔7千米埋下一些矿泉水和食物。6月11日他与摄制组人员告别，独自一人向地面温度高达70℃的罗布泊纵深地带走去。
罗布泊早在50年代末已经干涸，一路上尽是荒芜不毛的戈壁和盐漠，热气蒸腾。谁料到余纯顺此行竟是“壮士一去兮不复返”，他在12或13日突然发病死去。
余纯顺的遗体直至18日才被搜寻的直升飞机发现。人们根据他生前的遗愿就地埋葬，在他墓前竖起一块碑，上书“余纯顺壮士遇难处”8个红字。
他生前常常喜欢引用印度大诗人泰戈尔的一句诗：“天空不留痕迹，鸟儿却已飞过。”他大无畏的探险精神，将永远激励着各行各业的人们。
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