１６９１万（２００４年）。马达加斯加人占总人口的９８％以上，由１８个部族组成，其中较大的有：伊麦利那（占总人口的２６.１％）、贝希米扎拉卡（１４.１％）、贝希略（１２％）、希米赫特（７.２％）、萨卡拉瓦(５.８％)、安坦德罗（５.３％）和安泰萨卡（５％）等。各部族语言、文化、风俗习惯大体相同。在马定居的尚有少数科摩罗人、印度人、巴基斯坦人和法国人，另有华侨和华裔约１.５万人。民族语言为马达加斯加语（属马来－波利尼西亚语系），官方通用法语。居民中信奉基督教（天主教和新教）的占７０％，信奉传统宗教的占２０％，信奉伊斯兰教的占８％。

塔那那利佛（Antananarivo），人口１３９万（２００４年），塔那那利佛座落在马达加斯加中部高原一个马蹄形的山脊上，是一个接近赤道的高原城市。塔那那利佛是全国最大的城市，也是一座具有亚、非、欧三大洲混合风格的城市。塔那那利佛是全国的交通枢纽，工业主要集中在城市的西半部。