坦桑尼亚是古人类发源地之一，公元前即同阿拉伯、波斯和印度等地有贸易往来。公元７－８世纪，阿拉伯人和波斯人开始大批迁入。公元１０世纪末，阿拉伯人在这里建立伊斯兰王国。１８８６年，坦噶尼喀被划归德国势力范围。１９１７年，英军占领坦全境。１９２０年，坦成为英国“委任统治地”。１９４６年，联合国大会通过决议，将坦改为英“托管地”。１９６１年５月１日，坦取得内部自治，同年１２月９日宣告独立，一年后成立坦噶尼喀共和国。桑给巴尔于１８９０年沦为英国“保护地”，１９６３年６月获得自治，同年１２月宣告独立，成为苏丹王统治的君主立宪国家。１９６４年１月，桑给巴尔人民推翻苏丹王统治，成立桑给巴尔人民共和国。１９６４年４月２６日，坦噶尼喀和桑给巴尔组成联合共和国，同年１０月２９日改国名为坦桑尼亚联合共和国。

共有２６省，１１４县。其中大陆２１省，桑给巴尔５省。

现行联合共和国宪法和桑给巴尔宪法分别产生于１９７７年和１９７９年。联合共和国宪法规定，联合共和国分设联合政府和桑给巴尔地方政府。１９９４年，坦桑尼亚国民议会通过的第１１次联合宪法修正案规定，联合共和国政府设总统和一名副总统（副总统在竞选中作为总统候选人的竞选伙伴；总统与副总统必须来自同一政党，并分别来自大陆和桑给巴尔；副总统不能由桑总统或联合共和国总理兼任），每届任期５年，连任不得超过两届。联合共和国总统为国家元首、政府首脑和武装部队总司令。总统任命总理，总理主持联合政府日常事务。桑给巴尔宪法规定, 桑是坦桑尼亚联合共和国的一部分，桑总统为桑革命政府首脑。桑选举与联合共和国总统大选同时举行，桑总统候选人由桑岛各政党提名，经桑岛全体选民直选。议会为一院制，称国民议会，是联合共和国最高立法机构。议会选举与总统选举同时进行，每五年选举一次。