大多史籍将马车发明的功绩归于奚仲，但也有异说。如《中国人名大辞典》引古籍谓“黄帝作车，少昊加牛，奚仲加马。”这是说车子是由黄帝发明，其后由少昊驯化了牛用来拉车，再其后由奚仲驯化了马来牵车，并且在车上安装了各种饰件和旗帜，用来明等级，别贵贱。《山海经·海内经》载：“奚仲生吉光，吉光是始以木为主。”郭璞注云：“明其父子共创作意，是互称之。”这是说木车由奚仲父子共同发明。郑氏《六艺论》云：“黄帝佐官有七人，奚仲造车。然则黄帝时自有奚仲，夏后氏之车正与之同名耳。”客观地讲，任何一项发明均非一人一时之功，应是许多人长期以来探索试验的结果。奚仲的功绩就在于他潜心总结积累了众人的聪明才智，对车辆进行了颇有成效的改革和创新，使车子的结构更科学，更合理，更坚固耐用。因而，他获得了最后的成功，理所当然是马车真正的发明者。
奚仲发明的马车距今已有4000多年，当世界许多古老民族还正在以牛马为交通工具时，奚仲创造的木车已驰驱在广袤的华夏大地上，因此，可以当之无愧地列入世界之最。这种原始的马车虽已无法目睹，但成书于春秋战国时期的《管子》一书中的《形势篇》里有一段客观的评价；“奚仲之为车也，方圜曲直，皆中规矩准绳，故机旋相得，用之牢利，成器坚固。”这是说奚仲所设计创造的车结构更为合理，各个部件的制作均有一定的标准，因而坚固耐用，驾驶起来也十分灵便。马车的发明，是中国科技史上的一件大事，不但解决了落后的交通问题，而且还促进了道路设施的发展，有利于各地区之间的联系和信息的传递，扩大了商贸运输活动和文化的交流。随着以后诸侯战争的加剧，马拉战车也应运产生，在军事上发挥了极为重要的作用。
奚仲在造车期间居住于薛(今滕州市东南)，由于发明了马车而受封，薛便成为他的封地。近年来考古工作者在战国薛故城遗址内发掘的先商时期的小城址，大概与奚仲封邑有关。由于他精通造车技术，又了解夏王朝的车服制度，夏禹便任命他为“车正”。实际上他不但是个工官，还是个礼官。在就封期间，一度迁邳居住(今微山县西北)，他的后裔又在薛故地(即今滕州官桥一带)建立方国，至商代，薛国是当时山东境内仅有的几个方国之一，十分兴盛。西
周时又被封为侯国，现在所存的薛故城遗址，便是战国时齐国贵族田婴在原薛国旧址上所筑之城。有关薛之地望以及与奚仲的关系，文献中也有零星记述。如《中国古今地名大辞典》载：“薛，周国名，任姓，侯爵。黄帝之后奚仲封于薛。”北魏郦道元《水经注·潮水》载：“水又西南径蕃县(今滕州市)故城南，又西径薛县故城北。
《地理志》曰：‘夏车正奚仲之国也。”’《滕县志·古迹》：“薛城，在薛河北，县南四十里，周二十八里，古奚仲所封国。”该志《沿革》又载：“黄帝有二十四子，得姓者十四，……夏禹分画九州，已而封奚仲于薛。”奚仲后裔中有个叫仲虺的，曾出任商汤左相，名声显赫。《尚书·商书》中有篇《仲虺之诰》，便出自他的手笔。在薛故城附近发掘的属于商周时期的薛国贵族的墓葬，随葬品极为丰富，尤其是青铜器和玉器，反映了奚仲族系有着精湛而又源远流长的手工艺水平。有关奚仲一族的世系，《滕县志·薛世家》辑录有诸古籍零星记载：
“薛之先祖出自黄帝，黄帝少子禺阳受封于任为任姓（《路史》）。后有禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲(《山海经》)。奚仲当夏禹之时，封于薛，为禹掌车服大夫(《杜氏注》)。奚仲生吉光，吉光是始以木为车(《山海经》)。以木为车，盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车云(《荀子》)。奚仲居薛，后迁于邳
