奉行和平、睦邻友好和不结盟的外交政策，积极参与国际和地区事务，谋求地区和平与发展，反对外来干涉和外国意识形态的渗入，重视发展同西方及邻国的关系，注意同各国发展经济和贸易关系，开展全方位务实外交，强调外交为经济服务。

中国和肯尼亚两国有着深厚的传统友谊。中国明代著名航海家郑和率船队七下西洋时就曾到过肯尼亚。中肯自１９６３年１２月１４日建交以来，两国友好合作关系发展顺利。肯尼亚是中国在东非的重要合作伙伴，近年来双方在经贸、文化、教育等领域的合作不断加强。２００５年，中国和肯尼亚双边贸易额为４．７５亿美元，同比增长２９．７％。２００５年１２月，中国在肯尼亚首都内罗毕建成的非洲第一所孔子学院开课。２００６年２月，中国国际广播电台在中国境外开设的第一家调频广播电台在内罗毕开播。１９８０以来肯尼亚总统莫伊曾三次访华。江泽民主席和李鹏委员长也先后于１９９６年和１９９９年访问肯尼亚。２００５年８月，齐贝吉总统对中国进行国事访问。２００６年４月，胡锦涛对肯尼亚进行国事访问，两国并发表联合公报。