历史上有两个楚怀王，一个是战国时楚怀王熊槐，被骗客死在秦；另一个是秦末的熊心，初被立为“楚怀王”，后来被尊为“义帝”，是“亡秦”战争中的精神领袖，后为项羽谋杀。
【前怀王】
　　（？～前296年）
　　前怀王画像楚前怀王熊槐，（公元前328～公元前299年在位），楚威王之子，楚顷襄王之父亲。楚国本来是六国中的强国，拥有强大的国力，但楚怀王贪婪成性，屡次中秦国相张仪的计谋，得不偿失，本是齐国的坚定盟友，却背齐投秦，把楚国的国力耗尽，终于身死异国。
　　楚前怀王，芈姓，熊氏（先秦时的“姓”和“氏”是两个完全不同的概念），名槐。在位时贪令智昏，任用佞臣令尹子兰、上官大夫靳尚，宠爱南后郑袖，排斥左徒大夫屈原，致使国事日非。公元前313年，秦国张仪欺骗怀王要其以断绝齐国之交换取秦国割让六百里商于之地，怀王中计，与齐国断交后只得六里地。怀王恼怒不已，发兵进攻秦国，被魏章大破于丹阳，怀王再召集全国的部队，发动进攻，再惨败于蓝田，其后公元前311年秦国攻取召陵，楚三战皆败，走向没落的道路。
　　公元前299年秦国攻占了楚国八座城池，秦昭襄王约怀王在武关会面。怀王不听昭睢、屈原劝告，决定前往武关，结果被秦国扣留，秦王胁迫怀王割地，怀王不肯。怀王被扣留期间，楚人立太子为王，是为顷襄王。公元前297年楚怀王逃走，秦人封锁通往楚地的道路，怀王逃到赵境，赵国不敢收留他，怀王企图逃往魏国，但被秦国追兵捉回。公元前296年怀王在秦国病逝，秦国把遗体送还楚国，“楚人皆怜之，如悲亲戚”。公元前278年，秦国大将白起带兵南下，攻破了楚国国都，屈原亦在同年五月五日这天投汨罗江自杀，这是端午节的由来。
　　楚前怀王，姓名芈槐，楚威王之子，楚国之王，任用佞臣令尹子兰、上官大夫靳尚，宠爱南后郑袖，排斥左徒大夫屈原，为人利令智昏，国事日非。
　　前313年，秦国张仪欺骗怀王要其以断绝齐国之交换取秦国割让六百里商于之地，怀王中计，与齐国断交后只得六里地。怀王恼怒不已，发兵进攻秦国，被魏章大破于丹阳，怀王再召集全国的部队，发动进攻，再惨败于蓝田，其后前311年秦国攻取召陵，三战皆败，楚国于是走向没落。
　　前299年秦国攻占了楚国八座城池，秦昭王约怀王在武关会面。怀王不听昭睢、屈原劝告，决定前往武关，结果被秦国扣留，秦王胁迫怀王割地，怀王不肯。怀王被扣留期间，楚人立太子为王，是为楚顷襄王。
　　前297年楚怀王逃走，秦人封锁通往楚地的道路，怀王逃到赵境，赵国不敢收留他，怀王企图逃往魏国，但被秦国追兵捉回。前296年怀王在秦国病逝，秦国把遗体送还楚国，“楚人皆怜之，如悲亲戚”。
【后怀王（义帝）】
　　（？～前205年）
　　后怀王铜像后怀王义帝熊心，（前208～前205年在位）是楚怀王熊槐之孙，公元前223年楚亡后流落民间牧羊。
　　秦二世元年(公元前209年)秋七月，陈胜、吴广于蕲县大泽乡(今安徽宿县)起事反秦，夺取陈县后，遂立国号“张楚”，陈胜自称楚王。天下英雄响应，九月，楚人刘邦沛县(今江苏沛县)起兵，自立沛公。同月，楚国名将项燕之后项梁、项羽叔侄起兵于会稽(今苏州)，项梁自号武信君。
　　秦二世二年(公元前208年)腊月，陈胜被秦将章邯击败，下落不明。同年夏六月，项梁获悉陈胜确已遇害的消息，遂召集刘邦等各路将领至薛县(今山东滕县)商议反秦大计。谋士范增献策说：“陈胜败固当(理所当然)。夫秦灭六国，楚最无罪。 自怀王(熊槐)入秦不反，楚人怜之至今，故(所以)楚南公曰‘楚虽三户，亡秦必楚也’。今陈胜首事，不立楚后(楚王后代)而自立，其势不长(不能长久)。今君(项氏叔侄)起江东，楚蜂起(蜂拥而起)之将皆争附君者，以君世世楚将，为能不复立楚之后也《史记·项羽本纪》”。项梁采纳范增的建议，访楚王后裔怀王之孙熊心立为楚怀王，定都于盱台(今江苏盱眙)。熊心与其祖父谥号相同，以期承袭其威望，“从民所望也”。
　　秦二世二年(公元前208年)秋九月，秦将章邯于定陶(今山东定陶县)击败楚军，项梁兵败丧命。此时，刘邦、项羽仍在攻打陈留(今河南开封东南)，而陈胜旧部吕臣驻守“张楚”旧都陈县(今河南淮阳)，均位于定陶西南边，倘若秦军乘势南下，盱台危矣。刘邦，项羽为稳定军心，保卫怀王，抵御秦军，急移师东归，并请怀王北上迁都彭城(今江苏徐州)，吕臣也觉形势严峻，弃守陈县，投奔怀王，驻军彭城东，与驻彭城西项羽，驻砀郡(今安徽阳砀山)刘邦彼此形成犄角，互为声援。而秦将章邯“已破项梁，以为楚地兵不足忧，乃渡河北击赵”。楚正面军事压力暂时消退，怀王开始着手整顿楚国政局，并亲理楚国军政事务，积极策划伐秦灭秦总的战略布置。
　　闰九月，“怀王并吕臣，项羽军自将之”，即将项羽、吕臣二支军队合并一处由自己直接统帅，怀王开始掌统南方各路反秦义军。怀王破格提拔宋义为卿子冠军，确立自己亲信掌握兵权，率项羽、范增、英布等将北上救赵。同时发表了著名政治宣言，与诸将约定“先破秦入咸阳者王之”。并同意刘邦收集项梁、陈胜余部西行攻秦。但项羽不愿北上救赵，更愿与刘邦西行入关。怀王认为“项羽为人慓悍，独沛公素宽大长者，可遣”，没有答应项羽要求，而只遣沛公西行攻秦。
　　汉王元年(公元前206年)初(冬十月)，沛公刘邦“入破咸阳，平秦”。二个月后(冬十二月)，项羽于巨鹿大破秦军主力后拥兵四十万继刘邦入关，“诛秦王子婴，屠杀咸阳”。
　　秦亡，项羽因晚于刘邦入关，故使人还报怀王要求改变先前“先入定关中者王之”的约定，怀王不允。项羽原本就对怀王不肯遣他与沛公俱西入关有所怨恨，此时更为恼怒，怨曰“怀王者，吾家(项家)所立耳，非有功伐，何以得专主约(怎么一个人主持约定)《汉书·高帝纪》”，又曰：“天下初发难时，假立诸侯后(后裔)以伐秦。然身被坚执锐首事，暴露于野三年，灭秦定天下者，皆将相诸君与籍(项羽)之力也。义帝虽无功，

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