伍修权青少年时期，在陈潭秋、董必武的引导下走上革命道路。１９２３年冬，经陈潭秋介绍加入社会主义青年团。１９２５年１０月，由党派赴莫斯科中山大学学习，系统地学习了马克思主义理论。１９２７年９月，进入莫斯科步兵学校学习。１９２９年到苏联远东边疆保卫局工作，１９３０年转为苏联共产党（布）候补党员。１９３１年５月，在中国革命的困难时期，他几经努力，不畏艰险，毅然回到祖国，投入艰苦的武装斗争。回国后即转为中国共产党党员。
到中央苏区后，伍修权先后担任闽粤赣军区司令部参谋，瑞金红军学校第一期连指导员、第二期政治营教导员、第三期军事团教育主任，军委模范团政委，军委直属第三师政委，福建军区汀（州）连（城）分区司令员兼政委等职务。其间，参与编写了我军早期的军事教材，编译了苏军战斗条令，参加了第三、四次反“围剿”。在芦丰战斗中，英勇作战，身负重伤。１９３３年秋，任共产国际派驻中共中央军事顾问的翻译，参加了第五次反“围剿”。１９３４年１０月，参加二万五千里长征。１９３５年１月，列席遵义会议。在与“左”倾错误路线的斗争中，始终旗帜鲜明地拥护以毛泽东为代表的正确路线。
遵义会议后，伍修权任红三军团副参谋长，参与组织抢渡金沙江、吴起镇、直罗镇等战役战斗。过草地时，提出了战胜敌人骑兵的有效战术。在红军陕甘支队期间，遵照毛主席的指示，起草了发布全军的政治训令。１９３６年４月，任红十五军团第七十三师参谋长，参加了东征战斗。１９３７年２月，任陕甘宁边区政府秘书长，负责边区政府日常工作。
抗日战争爆发后，１９３８年２月，伍修权任八路军驻兰州办事处处长。他利用其公开合法的身份，帮助指导党的地下组织，培训干部，发展党员，扩大组织；作为沟通延安和苏联联系的主要通道，接收和转运了苏联援助的及西北地区支援的大量抗战物资；接送了周恩来、王稼祥、任弼时等党的主要领导和大批革命家，使办事处成为我党在西北地区的一处“战斗指挥所”和“革命接待站”。１９４１年７月，伍修权返回延安，担任中央军委一局局长。其间，在叶剑英的领导下，参加粉碎国民党顽固派发动的第三次反共高潮的斗争，主持研究制定了用政治手段粉碎敌人军事进攻的方案。１９４５年参与起草了朱德在“七大”的军事工作报告。同年８月，任总参谋部作战部副部长。
抗日战争胜利后，中央派伍修权赴东北工作，历任中共中央东北局委员，东北军区司令部参谋长，东北民主联军第二参谋长等职。１９４６年４月，任军调处执行部长春分部我方负责人，同国民党及美方代表进行了针锋相对的斗争，有力地配合了党的军事、政治斗争。１９４７年后任东北军区参谋长兼军工部政委。在此期间，他还担任东北军区军政学校校长，参与筹建了我军第一所航空学校和第一所海军学校，为我军海、空军的创建作出了重要贡献。
新中国成立后，１９５０－１９５８年，伍修权先后担
