1953年3月，作为中国政府代表团成员随周恩来总理去莫斯科参加斯大林的吊唁活动。
1955年～1958年，出任中国驻南斯拉夫首任大使。此后，历任中共中央对外联络部副部长。期间多次担任中共代表团团长出席苏联、东欧国家和其他国家党的代表大会及双边会谈，以观察员身份出席南斯拉夫党的代表大会及华沙条约政治协商委员会会议。
1975年任中国人民解放军副总参谋长。曾任北京国际战略学会会长、解放军战略研究所所长、中苏友好协会会长、欧美同学会常务副会长。中共中央委员、中央顾问委员会常委、人大常委、政协常委。主要著作有：《我的历程》、《往事沧桑》、《回忆与怀念》、《在外交部八年的经历》等。
