1894年9月17日上午，中国舰队在黄海突然遭到日本海军舰(warship)队的袭击，由此展开了一场空前激烈的海战。当时“致远”舰的舰长便是邓世昌，在他的指挥下，“致远”舰和战友合作一起把3艘日本军舰给打伤了。
战斗激烈地进行着，北洋舰队敌不过日本军舰快捷的速度和凶猛的火力，渐渐处于下风。下午3点钟左右，北洋舰队中最大、最好的军舰“定远”号遭到4艘日本军舰的围攻。在北洋水师中，“定远”号担任着指挥整个舰队作战的重任，一旦它被击沉了，北洋舰队的处境就更危险了。
邓世昌对此有着清醒的认识，“致远”号在他的指挥下开足马力，赶去对“定远”号进行救援。邓世昌一心保护“定远”号，早已将生死置之度外，他对大家说：“今天就是战死也要保住北洋舰队的军威，为国杀敌！”
“致远”舰在激战中中了数弹，浓烟和大火弥漫在军舰上，海水开始涌进倾斜的船身，“致远”号面临着随时沉没的危险。这时，邓世昌发现“定远”号前面就是日本最厉害的“吉野”号军舰，要是能把它击沉，形势就会得到好转。
可是，“致远”号已经用完了所有的炮弹，邓世昌下令以最快的速度冲向“吉野”号，要与它同归于尽。
“致远”号拼命的架势，把“吉野”号吓得掉头就跑，并不断地向“致远”号发射鱼雷。在邓世昌的亲自驾驶下，“致远”号成功地避开了几枚鱼雷，马上就要把“吉野”号撞沉了，突然，敌人的一枚鱼雷击中了“致远”号。
被击中的“致远”号，在“轰”的一声巨响后，很快就沉入了大海。
邓世昌的随从扔了一个救生圈给掉到海里的邓世昌，但是决心与“致远”号同生共死的邓世昌，拒绝使用救生圈。一会儿，北洋舰队开过来了一艘小船，邓世昌也拒绝上船。这时，邓世昌养的心爱的狼狗游到他的身边，叼住邓世昌的胳膊向小船上游去，无论邓世昌怎么轰赶都不肯离去。最后，邓世昌把狼狗抱在怀里，一起消失在汹涌的波涛之中。
“致远”号上300多名战士，只有7人获救，其余的全都和邓世昌一样壮烈牺牲了。
