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热机的效率是热机问世以来科学家、发明家和工程师们一直研究的重要问题。现在的内燃机和喷气机跟最初的蒸汽机相比，效率虽然提高了很多，但从现在节约能源的要求来看，热机的效率还远远不能满意。现在最好的空气喷气发动机，在比较理想的情况下其效率也只有60％。用的最广的内燃机，其效率最多只达到40％。大部分能量被浪费掉了。
热机的效率是指用来做有用功的能量跟燃料完全燃烧时放出的能量之比。
工质用于做机械功的热量Q1—Q2，也不可能完全转化为有用功，因为热机的各元件之间，热机所带动的机器各元件之间都有摩擦，因此机械损耗也是不可避免的。设机械损耗的热量为Q3，转化为有用功的热量则为Q1—Q2—Q3，机械效率
机械效率反映了在机械传动中，热量利用的程度。
提高机械效率的方法是尽量减少各机器零件之间的摩擦。除要求设计合理外，主要是给可动部分涂抹润滑油。
热机效率是燃烧效率、热效率、机械效率的总和，如果用η表示，则有
要提高热机的效率，需要提高以上三种效率。
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