５４８０万（２００４年），全国有２５４个部族，较大的部族有60多个，分属班图、苏丹、俾格米三大族系。属班图语系的各族约占总人口的８４％，主要分布在南部、中部和东部，其中主要为刚果族、恩加拉族、卢巴族、蒙戈－恩库恩杜族、隆达族等。其余为属苏丹语系的阿赞德族，属尼洛特语系的阿卢尔族和俾格米人等。官方语言为法语。主要的民族语言有林加拉语、基刚果语、契卢巴语和斯瓦希里语。４５％的居民信奉天主教，２４％信奉基督教新教，１７．５５％信奉原始宗教，１３％信奉金邦古教，其余信伊斯兰教。

金沙萨(Kinshasa)，原名利奥波德维尔，是中部非洲最大的城市。面积９９６５平方公里，人口７７８. ６万（２００５年）。年平均气温２６℃。

约从公元１０世纪起，刚果河流域陆续形成一些王国，公元１３世纪至１４世纪是刚果王国的一部分。１５世纪至１６世纪卢巴、隆达、姆西里帝国在东南部地区先后建立。１５世纪至１８世纪葡、荷、英、法、比等国殖民者相继入侵。１８７８年比利时国王利奥波德二世诱迫扎伊尔流域的部落首领接受一系列奴役性条约。１８８４年至１８８５年英、法、德等１５国在柏林会议上达成协议，将扎划为国王的“私人采地”，称“刚果自由国”。１９０８年成为比利时殖民地，改称“比属刚果”。１９５８年１０月卢蒙巴建立刚果民族运动党，并提出立即独立的口号。１９６０年２月比利时被迫同意扎伊尔独立。同年６月２４日成立以卢蒙巴为总理的第一届政府，３０日宣告独立，定名为刚果共和国，简称刚果（利）。同年７月８日比利时出兵入侵，１５日美国打着联合国旗号进入扎。９月１４日陆军参谋长蒙博托发动军事政变，接管政府全部权力，１９６１年１月１７日美国假手冲伯集团将卢蒙巴杀害。１９６４年７月冲伯任总理，８月改国名为刚果民主共和国。１９６５年１１月，国民军总司令蒙博托发动政变，推翻卡萨武布总统，行使总统权力。１９６６年５月首都利奥波德维尔改名为金沙萨，同年６月３０日，民主共和国改为刚果（金）。１９７１年１０月２７日改国名为扎伊尔共和国（The Republic of Zaire）。 １９９０年４月２４日，蒙博托总统宣布成立第三共和国；取消人民革命运动的执政党地位，实行多党制。１９９７年５月１６日反政府武装攻占金沙萨，蒙博托宣布放弃权力，并前往摩洛哥首都拉巴特，开始流亡生活。１９９７年５月１７日，朗·卡比拉领导的刚果解放民主力量同盟的武装部队攻占首都金沙萨，宣布就任总统，并改国名为刚果民主共和国。１９９８年８月，刚果政府在遣返卢旺达军队一事上引发了一场武装冲突，并迅速演化为区域性战争，刚果再次陷入政治混乱、经济恶化和社会动荡之中。在国际社会的共同努力下，各方代表签定了卢萨卡和平协议和停火协议。２００１年１月，卡比拉遇刺身亡，其子约瑟夫·卡比拉继承总统职位。约瑟夫·卡比拉上任后，执行和平外交政策，主张和平解决国内矛盾，刚果（金）局势趋于稳定。２００６年１月，刚果（金）全民公决通过新宪法。