１９５０年４月１日，中印两国建交。当时，印度是非社会主义国家中第一个同中国建交的国家。１９５４年６月，周恩来总理对印度进行第一次正式访问。两国总理在联合声明中重申了著名的和平共处五项原则。１９５４年１０月，印度总理尼赫鲁作为新中国接待的第一位外国政府首脑，对中国进行正式访问。１９５９年中国中央政府平定西藏上层反动集团叛乱后，中印关系恶化。１９６２年，中印双方发生大规模边境冲突。１９７６年双方恢复互派大使，中印关系逐步改善。１９９６年１１月，中国国家主席江泽民对印度进行国事访问，这是中印建交以来中国国家元首首次访印。双方正式签署了《关于在中印边境实际控制线地区军事领域建立信任措施的协定》。２０００年５月，印度总统纳拉亚南访问中国。２００２年，朱镕基总理访问印度。２００３年６月，印度总理瓦杰帕伊对中国进行正式访问。双方签署了《中华人民共和国和印度共和国关系原则和全面合作的宣言》。同年１１月，中印两国海军在上海东部海域举行５０多年来首次联合军事演习。２００４年１１月，温家宝总理在老挝首都万象会见印度总理辛格时表示，中印关系目前处于历史上“最好时期”。近几年来，中印经贸关系发展迅速。２００３年，两国建立了联合研究小组，专门研究两国经济的互补性，并制定了经贸合作计划。２００４年，中印双边贸易额超过１３６亿美元，同上一年的７６亿美元相比，增长率约８０％。２００５年４月，温家宝总理访问印度，中印签署《中华人民共和国与印度共和国联合声明》，宣布建立战略合作伙伴关系并就边界问题达成政治指导原则协定。