据《史记.本纪》载：“嬴姓诸国同出一祖”，“秦之先为嬴姓”。秦的历代祖先一直“在西戎，保西垂”（今天水）。

  舜禹时期，秦的先祖伯益“以舜为主畜，畜多息，故有土，，赐姓嬴”。舜死后，禹继位，伯益帮助禹治水有功，被选为继承人。禹去世后，禹子启即继王位。伯益与启发生争夺，为启所杀。

   公元前十七世纪，夏商交替之际，秦人的先祖乃“去夏归商，为商汤御，以败夏桀于鸣条”。此后，秦的先祖游牧于西垂之地。自中衍之后，“遂世有功，以佐殷国，故殷姓多显，遂为诸候。”