|
姓名：梁振英bfu山东理工大学理学院
性别： 女 bfu山东理工大学理学院
出生年月： 1964.12 bfu山东理工大学理学院
职称及任职时间：副 教 授，1999.10 bfu山东理工大学理学院
指导层次：√硕士bfu山东理工大学理学院
指导二级学科：运筹学与控制bfu山东理工大学理学院
学历/ 学位： 博 士 bfu山东理工大学理学院
毕业院校及时间：上海理工大学，2011.3bfu山东理工大学理学院
所学专业：系统分析与集成bfu山东理工大学理学院
方 向：机器人控制；非线性控制bfu山东理工大学理学院
1、学术简历bfu山东理工大学理学院
研究方向是机器人控制或非线性控制。目前主要研究非完整轮式移动机器人的路径规划、轨迹跟踪、鲁棒镇定、自适应控制和基于摄像机的视觉伺服控制等。其中基于视觉伺服的非完整移动机器人不确定链式系统的轨迹跟踪等问题是控制界的热点之一。发表学术论文共20余篇。近三年，被SCI和EI检索论文12篇，以第一作者发表的且被SCI\EI检索的6篇。主持和参加学校教学科研课题数项、参与国家自然科学基金1项，以及上海市重点项目2项。编写教材一部，参编两部。bfu山东理工大学理学院
2、教学情况bfu山东理工大学理学院
在教学方面，一直承担本科生“高等数学”、“概率论与数理统计”、“复变函数”、“线性代数”等基础数学课程的教学。自学并成功开设了“最优化方法”专业课程。连续多年指导数学系的本科生毕业论文。在校工作期间，每年培训学生数学建模，指导学生参加全国大学生数学建模竞赛。并取得了一定的成绩。bfu山东理工大学理学院
3、主要教学科研成果bfu山东理工大学理学院
（一）3、研究生培养情况bfu山东理工大学理学院
无bfu山东理工大学理学院
（二）科研情况bfu山东理工大学理学院
积极撰写科研学术论文，近三年来分别在《Acta Automatics Sinica》、《J Control Theory Appl》、 《Journal of Systems Science and Complexity》和《Transactions of the Institute of Measurement and Control》等控制界权威期刊以及重要国际会议发表SCI（待发）和EI检索论文12篇。bfu山东理工大学理学院
主持博士研究生创新基金一项（JWCXSL1001）。作为主要人员，参与国家自然科学基金项目1项（60874002）， 参与上海市教育委员会重点项目（09zz58）和上海市重点学科建设项目（S30501）各一项。bfu山东理工大学理学院
近三年发表的论文有：bfu山东理工大学理学院
1．Liang Zhenying and Wang C. Robust stabilization for nonholonomic chained form systems with uncertainties. Acta Automatics Sinica，2011, Vol.37, No.2, 129-143. (EI检索期刊)bfu山东理工大学理学院
2. Liang Zhenying and Wang C. Robust exponential stabilization of nonholonomic wheeled mobile robots with uncalibrated visual parameters. J Control Theory Appl . 2011, Vol.9, No.2 .141-147. (EI检索期刊) .bfu山东理工大学理学院
3. 梁振英, 王朝立. 未标定视觉参数的非完整系统的鲁棒指数镇定, 《控制与决策》. 2011，Vol.26，No.7. (EI检索期刊).bfu山东理工大学理学院
4．Liang Zhenying and Wang C. Robust exponential stabilization of uncertain nonholonomic chained systems based on visual feedback. Journal of Systems Science and Complexity. (SCI检索期刊).bfu山东理工大学理学院
5．Liang Zhenying and Wang C, Sun Y, Yang Y and Liu Y. Uncalibrated visual servoing feedback based exponential stabilization of nonholonomic mobile robots. In: Proceedings of the 2009 IEEE international Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China. 2009，671-676. [EI: 20101712894886] .bfu山东理工大学理学院
6． Liang Zhenying and Wang C. Robust exponential stabilization of uncertain chained systems with uncalibrated visual parameters. Asia Control Conference 2010，(EI检索会议论文，台湾，高雄。2011.5.15-18).bfu山东理工大学理学院
7． Liang Zhenying Liang Z , Wang C , Du J and Lang S. New uncertain chained form models for nonholonomic kinematic systems of WMR and the exponential stabilization for type (1, 2) robot. 中国自动化大会暨两化融合高峰会议, 2009，10，1-3，杭州.bfu山东理工大学理学院
8．Wang C, Liang Zhenying, Du J and Liang S. Robust stabilization of nonholonomic moving robots with uncalibrated visual parameters. American Control Conference，2009, 1347-1352. [EI:20094812497255].bfu山东理工大学理学院
9．Wang C, Liang Zhenying and Liu Y. Dynamic feedback robust regulation of nonholonomic moving robots based on visual servoing. Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Conference. Shanghai, China, 2009, 4384-4389. [EI: 20101612850170].bfu山东理工大学理学院
10． Wang C, Liang Zhenying, Jia Q.Robust stabilization of nonholonomic mobile robots with uncalibrated camera parameters. 2010 8th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, Xiamen, 2010, 2195-2200. [EI: 20104213298368].bfu山东理工大学理学院
11． Wang C, Liang Zhenying and Jia Q. Dynamic feedback robust stabilization of nonholonomic mobilerobots based on visual servoing. Journal of Control Theory and Applications, 2010, 8(2), 139-144. [EI: 20101912921099].bfu山东理工大学理学院
12． Wang C, Mei Y, Liang Zhenying and Jia Q, Dynamic feedback tracking control of nonholonomic mobile robots with unknown camera parameters. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2010, 32(2): 155-169. [EI: 20101912920285].bfu山东理工大学理学院
13． Du J, Wang C, Liang S, Liang Zhenying. A recognition algorithm for letter digital images based on the centroid. Proceedings of the 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 2009. [EI: 20100212631690 ].bfu山东理工大学理学院
14． Wang C，Yang F，Liu Y，Liang Zhenying. Robust stabilization of uncertain kinematic systems in nonholonomic mobile robots with one trailer. In: Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China，2010, 620-625. [EI: 20105113503722]bfu山东理工大学理学院
中评社讯╱题：行政会议的实际运作模式－－访香港行政会议召集人梁振英 作者：刘乃强（香港），全国人大基本法委员会香港委员、本刊学术顾问
从基本法的谘询开始，梁振英当上了基本法谘询委员会的秘书长，就深深地卷进了整个回归的过程当中。回归后两年至今，他一直担任特区政府行政会议的召集人。在这次访问中，他以局中人的角度，道出了与市面一般看法大不相同的新观点。
行政会议九七前后无大变
问责制对行政主导有调整
刘乃强：您觉得香港的行政会议在回归前和回归后，在功能方面有没有甚么不同？
梁振英：行政会议的功能在回归前和回归后基本上没有甚么变化。《基本法》里面有三条与行政会议有关的，规定行政会议在功能上仿照九七年前。
唯一的不同是，九七年前的港英政府在某些重大问题上，包括在中英就香港问题进行谈判开始，一直到九七年回归，他们推举一些当时属于本地人的非官守议员出来，代表港英政府、代表英国政府讲话。在另外一方面，又代表民意，去伦敦、北京沟通。其实，大权还是掌握在由英国派出的总督手中。
可能大家在感觉上认为九七前的行政局议员比较高调，好像很有影响力，但实际上大家也知道，港英政府不可能把真正的权力下放。
根据《英皇制诰》，港督和行政会议是香港最大的权力机关。这里要提一下，英文的 “Governor-in-Council” ，中译为“总督会同行政局”，其中“会同”这两个字是有语病的。正确的翻译应该是“在行政局内”。意思是说，并不是总督本人权力最大，也不是行政局的权力最大，而是总督在行政局的时候，他的权力最大。所以重大的决策，要拿到行政局讨论。
如果不用官方的译法来讲，其实九七前“港督在行政局”就是最高权力机关，既不是港督，也不是行政局。当然，在日常用语里面，就是“行政局今天通过某某”。其实，宪制上来讲，行政局“不可能不通过某某”。因为到最后，即使行政局大多数人都不赞成港督想做的事，港督仍然可以去做。只是在这种情况下，他要写一个报告给伦敦。
《基本法》将之简化，规定如果行政会议大多数都不赞同行政长官的某个做法，行政长官仍然可以做，但是要将具体理由记录在案。这改变更加体现到“港人治港、高度自治”。就宪制的规定上，九七前后在这一点上是没有分别的。
但是九七之后发生了一个变化，就是在二零零零年引入问责制。这样，问责官员就需要为他的决定负政治责任。因此不单是行政会议非官守议员，当问责官员坚持要做某一件事的时候，行政会议非官守成员不应该阻拦他，因为最后这官员要对此问责。不仅如此，我们发觉，有了问责制之后，如果问责官员坚持己见，连行政长官都很难拦他。因为道德上的理据，到最后是问责官员自己负责，出了问题是这个官员人头落地而不是行政长官。
问责制引起的变化主要在
行政长官和问责官员之间
刘乃强：九七前行政会议是一个决策机构，是不是实行问责制之后，行政会议的权力缩减了？
梁振英：应该说，到最后还是行政长官做决策。实行问责制之后，问责官员的责任重了，相对来讲他的权力也就大了。严格来讲，不是仅仅相对于行政会议的非官守议员的权力，就是相对于行政长官，问责官员的权力都增大了。这就是问责制。
其实行政会议成员表达意见的方式和权力，至今变化不大。在问责制实行之后，最大的变化是产生于行政长官和问责官员之间。
刘乃强：现在不少政党成员加入行政会议，但是也有人表示意见，说自己还是不能参与到决策，但是之后还要为行政长官辩护、赞成，因此他对此有意见保留。这个问题对您这样的没有政党背景的人比较简单，对那些有政党背景的，似乎就会有一些冲突，如何解决这个问题呢？
梁振英：行政会议的非官守成员，都是以个人身份加入到行政会议之中的，而不是代表特定的政党或者利益团体。
比如过去的行政局、现在的行政会议里面都有银行家，行政会议是借助他的知识和经验，让他对香港的金融市场提出自己的意见和建议；将他的经验和认识在讨论过程当中，贡献出来。行政会议里面有银行家，但他在行政会议中的身份，并不是银行界的代表。行政会议并不要求这个银行家事先探听银行界对某件事的看法或者反映。行政会议里面也有法律界的认识，是贡献他对法律问题的认识，但他并不是法律界的代表。
事实上，我们在讨论问题的时候，我们不希望有相关背景的行政会议非官守成员，从其背景的利益出发，去考量这个问题；而是要从整个社会的整体利益出发，根据他对某个背景、行业的认识和经验，提供他的意见和建议。很重要的一点，就是他并不代表行业利益。对有政党背景的行政会议成员来说，也是如此。
[1] [2] 下一页
|
