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直升机与一般飞机不同，它是一种以旋翼作为主要升力来源、能垂直起落、重于空气的航空器。它主要由旋翼、尾桨、动力装置、传动系统、操纵系统、机身、起落装置、仪表和特种设备等部分组成。
发动机产生的动力靠传动系统传给旋翼和尾桨，旋翼是产生升力的部件，经过操纵可以产生使直升机任意方向运动的力，改变飞机的姿态，从而使飞机能够垂直上升或下降、前进或后退、左右侧飞以及悬停等。所以旋翼不但起到飞机机翼和螺旋桨的作用，而且起到了副翼、升降舵的作用。因此，旋翼的性能决定了直升机的性能。
尾桨的功用是平衡旋翼的反作用力矩，改变尾桨的拉力大小，可以实现直升机的方向操纵。在垂直平面内，尾桨具有垂直尾翼的功用。
旋翼的作用：旋翼旋转时，将空气往下推（这好比：电风扇叶片将空气往前送、轮船的螺旋桨转动时
将水往后推一样），对空气产生一个向下的推力，由于力的作用是相互的，被往下推的空气反过来对旋翼产生一个向上的反作用力----升力，当升力的大小等于直升飞机的重力里，直升飞机就可以匀速向上飞行；当升力的大小超过直升飞机的重力时，直升飞机便可以向上作加速运动.
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