１９９３年３月１４日，通过全民公决的方式通过了安道尔公国第一部宪法。宪法中规定，安道尔是议会制公国，法国总统和西班牙塞奥－德乌赫尔教区主教同为国家元首，称为两大公。双方各派常设代表处理安道尔事务。１９８２年１月实行体制改革后，国家立法权由安道尔总委员会（即议会）行使，但须经两大公批准；行政权从议会改由议会任命的政府行使。国家没有军队，只有数十名警察。