1933年2月起，连续指挥了反“三路围攻”和仪(陇)南(部)、营(山)渠(县)、宣(汉)达(县)等战役，并与王维舟率领的川东游击军会合。

　　1933年11月至1934年8月，指挥所部以灵活多变的战术，抗击国民党军30万人的“六路围攻”，取得歼敌8万余人的重大胜利。

　　1935年春，指挥广(元)昭(化)、陕南、强渡嘉陵江等战役后，率部长征。

　　1935年6月，第一、第四方面军会师后，任红军前敌总指挥。参加中共中央在毛儿盖召开的军事工作会议，积极拥护中共中央关于北上创建川陕甘根据地的战略方针。会议期间获中央革命军事委员会授予的金质红星奖章。会后率右路军北上，指挥包座战斗，打开进军甘南的通道。

　　同年9月，与毛泽东、周恩来等电促张国焘率左路军北进。第四方面军南下后，和广大指战员支持朱德、刘伯承等反对张国焘分裂活动的斗争。

　　1936年8月再次率军北上，指挥了通(渭)庄(浪)静(宁)会(宁)战役。第一、第二、第四方面军静宁会师后，中央军委指示，第四方面军一部西渡黄河，执行宁夏战役计划。

　　1936年11月，奉军委命令任西路军军政委员会副主席兼西路军总指挥，率部继续西进，计划在河西走廊创建根据地。西路军浴血奋战有力地策应了(黄)河东红军的战略行动。但终因众寡悬殊、弹尽粮绝而失败。

　　1937年6月到达延安，8月出席中共中央在洛川召开的政治局扩大会议，会后同周恩来赴太原同阎锡山谈判，开展抗日民族统一战线工作。

　　1937年8月，任八路军第一二九师副师长，参与指挥广阳、神头岭、响堂铺等战斗和晋东南反“九路围攻”。

　　1938年4月率一二九师和一一五师各一部进入河北南部平原地区，创建冀南抗日根据地。

　　1939年1月，参与组织和指挥冀南春季反“扫荡”。

　　1939年6月奉八路军总部令，到山东任八路军第一纵队司令员。

　　1940年6月离开山东，年底回延安。

　　1942年任陕甘宁晋绥联防军副司令员，1943年任抗日军政大学校长。

　　1945年6月当选为中共第七届中央委员。

　　解放战争时期，先后任晋冀鲁豫军区副司令员、华北军区副司令员兼第一兵团(后改为第十八兵团)司令员兼政委。

　　1948年3月至5月，指挥临汾战役，攻克坚固设防的临汾城。

　　1948年6至7月指挥晋中战役。

　　1948年10月至1949年4月，带病组织指挥太原战役，任太原前线司令部司令员兼政委、中共太原前线总前委书记。

　　中华人民共和国成立后任人民解放军总参谋长。

　　1954年任中央人民政府人民革命军事委员会副主席。

　　1955年被授予中华人民共和国元帅军衔。

　　1964年任军委人民武装委员会主任，掌管民兵工作。

　　1965年12月，任中央军委副主席。

　　“文化大革命”期间，参加被诬为“二月逆流”的“二月抗争”，同林彪、江青反革命集团进行了坚决斗争。

　　1969年夏受毛泽东和周恩来委托，在陈毅主持下，与叶剑英、聂荣臻一起，全面深入研究国际形势，向中共中央提出打开对外工作新局面的战略性的建议。

　　1978年至1980年任国务院副总理兼国防部长。

　　从1965年起任第三、第四届全国人大常委会副委员长。他是中共第八至第十二届中央委员，第八、第十一、第十二届中央政治局委员。

　　1990年9月21日在北京因病逝世。

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