浙江萧山人,神经生理学家,中国科学院院士,国际知名疼痛学家，我国疼痛医学的开创者。现任北京大学神经生物学系教授、博士生导师，北京大学神经科学研究所所长、中华医学会疼痛学分会主任委员，国际疼痛学会教育委员会国际顾问、国际疼痛学会中国分会主席等职务。
1953年毕业于上海医学院医学系。北京大学医学部教授、神经科学研究所所长。自1965年起从事针刺镇痛原理研究。首先阐明针刺人体一个穴位引起镇痛的时间空间分布规律，进而证明针刺可促进神经系统中分泌出5-羟色胺、内啡肽等具有镇痛作用的化学物质。发现改变穴位上电刺激的频率可引起脑中释放出特定的神经肽。若刺激时间超过2小时又可促使脑中产生出CCK等对抗镇痛的物质。每个人针刺治疗效果的优劣取决于镇痛和抗镇痛两类物质的多寡和相对平衡。据此原理设计制造出神经刺激仪，可收到镇痛、解痉等效果，还可用于海洛因成瘾的治疗。1993年当选为中国科学院院士。
1965年接受
周恩来总理指示，与同事和学生一起，形
成一个科研集体，从事针刺镇痛原理研究。从观察人体针刺镇痛（AA）现象时空规律开始，进而建立AA动物模型，阐明AA基本神经通路，找出与AA有关的中枢神经递质（5-HT等）和神经肽（内啡肽等），初步阐明AA的神经化学原理，获国家自然科学三等奖（1987）。在此基础上，发现不同频率的电针刺激可引起不同种类神经肽的释放。发现中枢神经系统（CNS）中鸦片肽与抗鸦片肽形成对立统一的矛盾关系，发现电针时间过长可发生AA耐受，初步阐明其生理机制和分子机制，获国家自然科学二等奖（1999）。在多种慢性痛模型（炎痛，神经痛，肌痉挛痛等）上发现AA的频率特异性，及多次AA的累加效应。正在应用fMRI等脑影像技术探讨AA的中枢机制。与北京航空航天大学刘亦鸣教授合作30余年，研制成功韩氏穴位神经刺激仪（HANS），可进行数字化的电针治疗，或跨皮肤神经刺激治疗。
1990年开始，将AA研究成果应用于戒除海洛因依赖和可卡因依赖，再次发现电针治疗的频率依从性。现正在利用大鼠条件性位置偏爱（CPP）等模型，研究HANS治疗精神依赖的受体、受体后分子机制，及其与学习记忆的关系。应用脑影像技术研究人对毒品的渴求欲（心瘾）及HANS抑制心瘾的神经机制。临床应用HANS戒毒仪治疗海洛因成瘾，创造了20％接受治疗病例保持一年以上不复吸的记录。
1993年开始建立帕金森病机制研究方向，在大鼠模型上发现电针及雷公藤单体的抗帕金森病作用。
2000年开始建立针刺治疗肥胖症研究方向，初获成果。
