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物和外科医疗器械，分别赠送给伦敦医学院图书馆和不列颠博物馆。临终前，他又向伦敦医学院奉献了全部遗产，确定每年从其中拿出一定数目的款项，用于奖励他们继续深入研究，为人类作出新贡献。
1657年6月3日，哈维的心脏停止了跳动，享年79岁。哈维的一生，为人类立下了不朽的功勋。
哈维的成功在于他解放思想、破除迷信、勤于实践。他“以实验为根据，以自然界为老师”，勇敢地探求真理。他的卓越之处在于以新体系的建构促使旧体系的倒塌。恩格斯对他称赞道：“哈维由于发现了血液循环，而把生物学确立为一门科学。”巴甫洛夫也说道：“哈维为动物生理学奠定了基础。”他在生理学上的伟大贡献，使他成为当之无愧的“近代生理学之父”。
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