皋陶的主要功绩：制定刑法和教育，帮助尧舜禹推行“五刑”、“五教”。用独角兽獬豸治狱，坚持公正；刑教兼施，要求父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，使社会和谐，天下大治。

    《虞书》、《左传》、《水经注》《括地志》《太平寰宇记》对于皋陶的事迹皆有记载。